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本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式;针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点;设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统,具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息;通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合,得到当前场景内融合后的目标信息;根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息,提取对应区域车道级的目标信息,并进行路口不同航向的通行需求的统计;将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法,计算得到路口的亮灯策略,并反馈调节。本发明能够使...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
2023年12月7日,记者从大庆油田工程项目管理公司了解到,该公司在蒙古国塔木察格承接的南贝尔道路工程、作业区生活给水工程、新建活动室工程3项工程全部通过验收,交付使用已满15天,获得了中蒙双方建设单位的高度肯定。
2023年12月14日,2023“一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛—轨道交通信号控制技术赛项”全国总决赛在重庆落下帷幕,成都工业学院的选手们在此次比赛中荣获三等奖。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:智能化铁路信号电源切换模块
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
2023年12月8日-10日,成都工业学院汽车与交通学院青年教师董家希、周家宇在四川成都新希望高新皇冠假日酒店参加了第一届交通与运载工程学科轨道交通领域青年学者论坛。“轨道交通领域青年学者论坛”由长安大学、东南大学、华南理工大学、清华大学、同济大学、武汉理工大学、中南大学、西南交通大学、南京航空航天大学等高校组建的交通与运戴工程学术共同体发起,由西南交通大学承办,属“交通与运载工程学科青年学者论坛...
新疆农业大学交通与物流工程学院科研项目。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种具有安全保护装置的电动车供电系统及其控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种分散混合动力型铰接式汽车
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种用于码头牵引车的混合动力系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种场地车用电力牵引系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车的牵引力控制系统

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