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一种核电机器人用抗辐射COB照明装置,解决了目前照明装置在辐射环境中无法正常使用以及发光效率低、寿命短、显色性差的问题。本发明包括散热器、COB安装环、抗辐射COB、连接器安装座和格兰头;散热器为台阶圆柱状结构,且台阶圆柱状结构的小径为下端,散热器下端侧壁上沿周向设置有散热片,散热器的上端面上设置有锥形凹槽;COB安装环安装在凹槽底部,抗辐射COB安装在COB安装环上;散热器的下端端面上设置有轴向...
本发明提供一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法,主要解决现有的控制系统在核辐射环境中工作效率低且位置反馈精度低等技术问题。本发明的控制系统,包括上位机、场外电源、场内电源、处理单元、驱动单元及电机;其中,上位机和场外电源处于辐射场外;场内电源、处理单元、驱动单元及电机均处于辐射场内,减少了布线的繁琐度,使得系统体积及重量大幅降低,采样速度、处理速度大幅提升,进而提高了系统的工作效率。另外,处理...
张艳萍,中共党员,副教授,机电工程学院综合办公室主任,主讲《自动控制原理》、《工业自动化生产线》等课程。
臧红岩,硕士研究生,副教授,中共党员,毕业于齐鲁工业大学检测技术与自动化装置专业。机电工程学院电子信息工程专业副主任,校级双优教师、师德标兵。
张泽,教授,硕士生导师,中国高等教育学会仪器科学及测控技术专业委员会第一届委员会委员,中国电子学会DSP应用专家委员会第一届委员会委员,中国高科技产业化研究会信号处理专家委员会第一届委员会委员,教育部电子信息科学与工程类专业教学指导分委员会秘书长(2006-2012年)。
安德森·林奎斯特(Anders Lindquist),瑞典国籍,控制科学家。1942年11月生于瑞典隆德。1972年获得瑞典皇家理工学院博士学位。曾任瑞典皇家理工学院数学系主任。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:清洁机器人及其清扫方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:清洁机器人的定位方法和设备
中国科学院深圳先进技术研究院专利:频谱分配方法及装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:即时通讯伴侣机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利:四自由度并联机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利:集成式人体机能指标综合评测装置及其工作方法
本实用新型的目的是提供一种多功能气瓶存放装置。其特征在于:所述气瓶存放装置包括带有弹性部件的重力升降板装置、带有刻度的防倾斜保护装置、底板以及轮子;其中带有弹性部件的重力升降板装置设于底板上,底板四周设有带有刻度的防倾斜保护装置,底板底部装有轮子;带有弹性部件的重力升降板装置由重力升降板和设于重力升降板底面的弹性部件组成。该气瓶存放装置可以任意移动,并能实时监测气瓶内气体的大致存量,同时能够监控气...
2023年11月28日,中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式,并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:单点无模成形活动支撑装置

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