搜索结果: 1-4 共查到“管理学 INS”相关记录4条 . 查询时间(0.078 秒)
基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法
INS/GPS组合导航 非线性模型 CKF 组合滤波
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2014/10/9
INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态模型和以速度误差及位置误差描述的观测模型, 分析了CKF 滤波原理, 设计了INS/GPS 组合滤波器, 对组合导航非线性模型进行了仿真. 仿真结果显...
基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术
粒子滤波 组合导航系统 惯性导航系统
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2014/10/9
针对粒子滤波应用于GPS/INS 组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题, 提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法. 改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解, 分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推, 充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点, 有效降低了粒子滤波的计算量, 在保证GPS/INS 组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.
基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法
惯性组合导航系统 CenSurE 图像匹配 局部特征
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2014/9/25
在SAR/INS 组合导航系统中, 所获取的SAR 图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形, 对此, 提出一种基于CenSurE 特征的SAR/INS 组合导航用景象匹配算法. 该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计. 首先提取CenSurE 特征和垂直的SURF 描述符, 利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配; 然后, 采用分组一致采样算法和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息. ...