搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 平台”相关记录106条 . 查询时间(0.174 秒)
乌克兰透明装甲公司已向乌克兰陆军交付首套“陆战平台现代化组件”装甲透视系统，用在BTR-4E步兵战车上进行初步测试。该组件是根据2014～2015年顿巴斯战争经验研制的装甲透视系统，通过车载摄像机用于在乘员舱封闭时为乘员提供态势感知，将在2019年12月正式开始用户测试。第一阶段测试完成后，透明装甲公司将相应地修改设计，并免费提供五套，用于用户试用。该组件有3种配置型式，提供给乌克兰军队的配置型式...
针对炮弹发射时瞬时高过载造成弹道修正引信中隔转件失效的问题，结合弹道修正时引信修正舵机与弹体的旋转隔离要求，采用满装球支撑方式，设计了弹道修正引信隔转平台，利用三维软件UG建立了隔转平台三维模型。根据Hertz接触理论研究得出影响隔转平台中滚珠与滚道接触最大应力的结构参数为滚珠数量、滚珠直径、径向游隙以及滚道沟曲率半径。基于动静耦合的有限元仿真方法对滚珠与滚道的结构参数进行了优化分析，获得了能够满...
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想，将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上，通过每个作战平台之间的连接对接装置，实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构，提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体...
SylixOS平台下的火控实时解算与实现
SylixOS实时操作系统 外弹道解算 命中问题 火控解算
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2020/11/20
为了研究SylixOS嵌入式实时操作系统平台下火控解算的实时性和可靠性，搭建了火控系统的总体框架；结合外弹道数学模型和命中问题模型设计了一种基于外弹道的火控算法，充分发挥了基于弹道微分方程解算通用性好、精度高的优点；基于SylixOS操作系统，实现了外弹道解算和火控命中问题的仿真。通过对匀速目标和匀加速目标模型的仿真数据分析，并与射表解算的结果比较，验证了火控算法的可行性，为国产实时操作系统平台下...
针对装甲装备使用过程中设备复杂、运行环境恶劣、故障检测与隔离困难、维修保障难度较大等问题，结合测试性验证要求对自动装弹机测试性验证平台的需求进行了分析，在兼顾经济与安全的前提下设计了一种基于物理的软件混合模式故障注入方法，构建了自动装弹机测试性验证平台，为改进和提高自动装弹机的测试性水平提供了技术参考。
雷达天线波瓣测量系统平台的设计与实现
雷达 天线 波瓣 测试平台
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2020/4/24
针对地面对空情报雷达天线阵地测量的实际要求，分析天线波瓣测试系统平台的功能需求，提出系统总体设计方案，给出了关键功能模块的具体电路。该测试平台可大大提高雷达天线波瓣测试的效率及准确性，具有较高的实用价值。
某小型无人化作战平台机电联合仿真
小型无人化作战平台 虚拟样机 模糊PID
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2020/8/3
复杂环境下，挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大，发挥效能欠佳，设计了某小型无人化作战平台，该平台挂载小口径步枪，体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真，得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线，结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好，验证了该小型无人化作战平台控制...
基于Kane方程的并联平台建模方法
Kane方程 并联平台 动力学
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2020/7/16
根据Kane方程建立六自由度并联平台的动力学模型，以螺旋坐标表示动平台的空间姿态，以动平台的空间速度分量作为广义速率，分析了杆件、铰点和动平台速度之间的映射关系，给出了偏速度矩阵和偏角速度矩阵，最终推导出了并联平台的动力学方程。通过仿真验证了模型的正确性，为进一步对并联平台基于模型的精确控制提供了基础。
采用数值计算方法研究尾部推进与平台的自航能力、单点系泊工况下的平台水平运动和系泊力、自由工况下的平台运动状态的关系，论证尾部推进对平台动力响应的影响。由计算结果可知，尾部推进为平台提供自航能力，对单点系泊状态下平台的横向运动和水平系泊力影响显著，但对纵向运动影响较小，同时对自由工况下的平台运动也有较大影响。
基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法
自动对准 图像视觉伺服 并联平台
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2020/6/23
针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题，提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上，建立了装填平台运动学模型，给出了自动对准流程，并进行仿真计算，实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。
畸形波对海洋核动力平台动力响应的影响分析
畸形波 随机波 海洋核动力平台 动力响应
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2019/12/23
以海洋核动力平台为例，首先采用线性叠加理论数值模拟随机波列，采用3种随机波加瞬态波理论(约束式“新波”理论、双波列叠加模型和三波列叠加模型)数值生成畸形波列；构建平台频域运动方程，以及在软刚臂系泊系统约束下的耦合动力时域方程；深入分析了在随机波和基于不同模型生成的畸形波作用下的平台动力响应，包括船体动力响应、系泊回复力和堆芯动力响应。计算结果表明，与随机波相比，在畸形波作用下的平台动力响应都明显增...
跨平台火力兼容评估指标体系研究
火力兼容 舰艇编队 协同交战 指标体系
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2019/12/24
从积极促成舰艇编队协同作战中跨平台兼容交战的角度选取交战执行火力冲突概率作为跨平台火力兼容性量化指标，按照“任务-交战-动作”层次结构构建了跨平台火力兼容指标体系，给出了3个层次火力兼容量化指标的计算模型，能够对跨平台火力兼容性评估与火力兼容决策提供支撑。
基于均衡准则的跨平台火力兼容决策方法
火力兼容 舰艇编队 协同交战 射击效力
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2019/11/11
提出了在风险规避与作战效能发挥之间采取均衡准则的火力兼容决策方法，构建了跨平台武器运用的安全风险评估模型和作战效能决策模型，得到基于均衡准则的跨平台火力兼容控制策略。通过仿真计算表明，该方法在多目标对抗的全作战过程中兼顾风险规避与作战效能发挥，对存在射向交叉、射界重叠的跨平台多武器射弹交战进行火力兼容控制决策，具有一定的实用性，可为舰艇编队跨平台多武器组织运用研究与实践提供支撑。
浅水低频长波对海洋核动力平台动力响应的影响分析
浅水低频长波 海洋核动力平台 波浪力 运动响应
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2020/3/12
基于数值模拟和水池试验两种方法得到了波浪谱，采用短期预报方法，分析了平台在纵荡、垂荡和纵摇三个自由度上的波浪力和运动响应。对比计算结果表明，浅水低频长波对纵荡二阶波浪慢漂力和一阶运动响应，以及垂荡一阶波浪力和一阶运动响应影响较大，在水动力预报时需要重点考虑浅水低频长波对平台波浪力和运动响应造成的影响。该研究结果可为其他同类型船体计及浅水低频长波时提供参考。