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长安大学信息工程学院赵祥模教授团队研究成果应邀在 《CCF通讯》发表——基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试（图）
长安大学信息工程学院 赵祥模 CCF通讯 中国计算机学会 数字孪生 自动驾驶 在环仿真测试
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2022/5/23
应中国计算机学会（CCF）-虚拟现实与可视化专委会（TCVRV）与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请，我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
为满足城市轨道交通施工对盾构设备高信息化的要求，针对目前盾构控制系统网络技术的应用情况，分析CAN总线在大型装备自动控制领域应用的特点。利用CAN总线通讯控制技术，采用MAX232、MAX485、LM3S2671、PCA82C250等芯片设计出CAN总线转RS232和RS485的物理接口，实现CAN总线与RS232和RS485总线之间的全双工通讯，同时设计多通道数据采集、处理、上传A/D接口，为盾...
高速公路合流区车间无线通讯安全辅助驾驶研究
无线网络 全球定位系统 安全评价
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2009/7/22
针对高速公路入口匝道合流处易发生交通事故，而传统汽车安全辅助驾驶系统在这类区域无法实际应用等问题，提出了利用车间无线网络通讯、GPS与电子地图匹配等技术协同来解决这些问题。并采用基于前后车辆间跟驰模型的加速度风险评价标准作为安全评价，构建系统并在校园内进行了简单的道路实验。实验证明提出的方法可有效地解决传统汽车安全辅助驾驶系统中各类传感器失效而造成的问题，并可应用于极端的气候条件、特殊的路况包括交...
该项目通过深入分析电动汽车中驱动系统对数据通讯及网络结构的需求，根据各控制系统的功能、网络控制特点及应用环境，确定了网络拓扑结构。在消化吸收SAEJ1939标准的基础上，根据混合动力电动汽车和燃料电池汽车的特点，遵循先进性、指导性、兼容性和扩展性的原则，制订出与SAEJl939兼容的电动汽车用动力总成系统CAN通讯协议初稿。协议包含物理层、数据链路层和应用层三方面的内容。物理层对最大ECU数、传输...
上海市出租汽车调度公共通讯专网方案研究
调度 出租汽车 通讯
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2008/8/26
项目研究试验集计算机网络技术、无线电移动通信技术、GPS定位技术、出租汽车调度技术为一体。研究的方案对是否投资建立上海市出租汽车公共通信网具有决策作用。采用数字传输方式，车载台采用数传移动终端（DMT）。采用GPS系统与GIS系统相结合的方式提供车辆位置信息。具备语音通讯的能力，语音信号在系统内部（从调度中心到语音基站之间、从移动终端到调度中心之间）采用数字方式传输（VoIP方式）或者在通讯平台的...
网络、总线、通讯协议的前期研究—电动汽车
网络 电动汽车 通讯协议 总线
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2008/8/26
该项目成果综合现有国内外汽车网络、总线通讯协议的现状和趋势，对现有CAN网络在结构上、传输方式上存在的问题特别是在传输信息容量、优先级分类及结点容量方面给出初步解决方案。研究我国采用的网络架构是否应采取CAN网络或在CAN网络基础上发展。分析、综合电动汽车需要通过网络流通的信息。建立电动汽车信息在网络上流通的分层模型结构，以达到能确切防止信息特别是紧急信息的阻塞或碰撞，并进行协议的仿真和评估。
卫星定位汽车防盗通讯系统
卫星定位 汽车防盗 防盗通讯设备
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2008/7/28
该产品基于IT技术，将现代通讯技术、全球卫星定位技术(IT，GSM/GPRS，GPS/GIS)及防盗技术综合应用，包括自主研发的软件平台与硬件终端产品两大组成部分。该技术定位绝对误差＜25m；定位响应时间t1，SMS方式15～20s，GPRS方式＜5s，语音方式10～15s；单向数据响应时间t2，SMS方式8～10s，GPRS方式＜2s，语音方式5～10s；工作温度T，-20℃～+55℃；工作时效...
基于K线的汽车天窗马达ECU通讯系统的设计
K线 S-Record ECU
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2008/5/18
着重研究K线在PC机与汽车天窗马达ECU通讯中的应用，先介绍ISO9141通讯标准和K线通讯特点，然后分别从系统的整体结构、硬件结构、软件结构等方面进行说明。
一、前言
集成了数据通信、本地服务和视频娱乐功能的高端汽车信息娱乐系统需要高性能的可编程处理技术支持，将FPGA协处理器整合进主流汽车信息通讯系统架构是最理想的解决方案。本文提出了汽车娱乐系统的要求，讨论了主流系统架构，并介绍如何将FPGA协处理器整合进硬件和软件架构以满足高性能处理要求、灵活性要求及降低成本的目标。
娱乐电子正成为豪华汽车之间差异化的主要方面，因而推动了其性能和功能的快速发...
一、车载网络概述
汽车电子化程度与日俱增，应用在车上的ECU模块数量也随之增加，从而使线束也增加。汽车电子系统的成本已经超过总成本的20%，并且还将继续增加。由于汽车生产商对制造成本的严格控制，加上对车身质量的控制，减少线束已经成为一个必须要解决的问题。另一方面，以网络通讯为基础的线控技术（X-by-wire）将在汽车上普遍应用。因此，车载网络时代终将来临...
国立成功大学航空太空工程学系民航所飞航之导航及通讯研究研究领域介绍
国立成功大学航空太空工程学系民航所 导航 通讯
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2006/9/18
国立成功大学航空太空工程学系民航所飞航之导航及通讯研究研究领域介绍：（1）区域性导航及通讯（SBAS—GPS，星基GPS辅助增强系统），（2）地区性（近场）导航及通讯（GBAS—GPS，地基GPS辅助增强系统），（3）跨国区域性导航辅助增强系统（SBAS）合作评估法规及分析等。