搜索结果: 1-13 共查到“农业机械化 Agricultural”相关记录13条 . 查询时间(0.077 秒)
Application of hard surfacing for repairing of agricultural parts
repairing cladding share abrasive wear
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2014/2/24
h e contribution deals with the analysis of claddings quality realised by shielded metal arc welding with covered electrodes. For cladding, covered basic electrodes marked as E Z Fe 8 EN 14700 and E Z...
基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究（Parameters Measurement and Control Systems of Agricultural Equipment Similarity Based on Various Wireless Transmission Modes）
农业装备 共性参数 测控系统
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2010/12/29
针对农业装备性能检测过程中的布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点，基于嵌入式技术和虚拟仪器技术设计了多种无线传输方式的农业装备共性参数测控系统，解决了农业装备检测设备田间测试工作可靠性差、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化数据处理等问题。实现了集智能型农业装备共性参数采集、无线传输平台、计算机无线接收与处理于一体的农业装备共性参数测试系统，有效地提升了农业装备的质量和自动化水平。
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统（Autonomous Navigation System for Agricultural Tractor Based on Self-adapted Fuzzy Control）
拖拉机 模糊控制 遗传算法
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2010/12/29
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统，设计了PD转向控制算法；为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，又有效改善了系统的控制品质；仿真和田间试验结果表明，该方法可以迅速消除跟踪误差，响应速度快，超调小，系统工...
农业机械化标准体系三维框架研究（3-D Framework of Agricultural Mechanization Standard System）
农业机械化 标准体系 三维框架
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2010/12/28
我国农业机械化标准体系存在标准松散、整体性不够、发展不平衡等问题。在调查、分析我国农业机械化标准及其体系研究现状的基础上，综合运用标准体系构建的层次法和三维结构法，设计了由农业机械化领域、农机产品和标准种类三大属性构建的三维结构标准体系框架。
混合模式下的农业机械载荷谱数据管理系统（Realization of Load Spectrum Data Management System for Typical Agricultural Machinery Based on Hybrid Model）
典型农业机械 载荷谱数据库 混合模式
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2009/11/24
以拖拉机、联合收获机等典型农业机械载荷谱数据库建设工作为背景，基于B/S与C/S混合模式，利用.NET技术体系设计与实现载荷谱数据库信息管理系统。针对实际情况和工程应用的具体需求制定了系统的总体方案，设计了系统的结构模型，最后完成系统具体模块的开发调试。系统可实现载荷谱数据现代化管理、增加信息沟通渠道、提高结构疲劳寿命研究工作的效率。
虚拟现实系统中农业装备模型转换方法（Model Transformation of Agricultural Equipment in Virtual Reality）
农业装备 虚拟现实 建模 模型转换
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2010/5/5
对几种典型的农业装备虚拟现实系统模型建立方法进行研究，比较分析了各自的优缺点。在VC++6.0环境下，通过UG和Creator双方二次开发相结合的方法，实现了从UG（CAD）到Creator（VR）的模型转换，通过直接转换建立了农业装备的虚拟现实模型。经过在虚拟现实系统中实验测试，该转换模型满足了农业装备虚拟现实的要求。 The methods for interface technology o...
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统（Automatic Guidance System of Agricultural Vehicles Based on CAN Bus）
转向控制 通信数据网络 自适应PID控制
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2009/11/3
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准，开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统，该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点，其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明，该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明，转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值，具有良好的控制效果。
基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制（Trajectory Tracking Control Method Based on Kalman Filter and Pure Pursuit Model for Agricultural Vehicle）
DGPS Kalman滤波 纯追踪模型 导航
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2009/11/3
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台，以RTK-DGPS为主要导航方式，辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227，研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础上，设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现磁航向传感器偏移误差的在线辨识与航向校正。采用纯追踪模型实现农业机械直线跟踪控制，基于ITAE优化准则，仿真研究了最佳前视距离的确定方法。试...
基于灰色GM（1,1）的农业机械化水平预测模型（Prediction Model of Agricultural Mechanization Level in China Based on GM(1,1)）
农业机械化 机械化综合水平 灰色GM(1,1) 预测
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2009/5/22
根据1986～2005年我国农业机械化综合水平统计数据，并对由于我国耕地面积统计滞后使得在机耕水平计算中存在误差进行了合理分析和修正，结合数据平滑处理，建立了基于灰色GM(1,1)的我国农业机械化综合水平预测模型。通过残差检验和后验差检验方法对预测结果进行了检验，模型拟合精度较好。采用模型对2006年我国农业机械化综合水平值进行预测，结果表现出较高的预测精度，进一步验证了所建模型的可行性。运用该模...
基于模糊控制的农用车辆路线跟踪（Path Tracking for Agricultural Vehicle Based on Fuzzy Control）
车辆导航 自动转向 模糊控制
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2009/5/22
构建了自动导航模糊控制器，并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上，开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统，并论述了其结构和工作原理，提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法，使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真，并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明，此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1m/s，直线路径跟踪时的最大偏差为0.19m；...
农产品加工机械性能测试系统设计（Design of Performance Measuring System for Agricultural Products Processing Machine）
农产品 加工机械 性能
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2009/5/22
设计了一种以测试碾米机、粉碎机为主的农产品加工机械性能测试系统。该测试系统以机械装置为基础，以工业控制计算机为上位机，以PLC为主控单元，以组态王6.5为上位工控机软件开发平台，对测试系统各路传感器数据进行实时采集和显示，并对采集的数据进行分析、处理、显示、输出和保存，从而准确地测试出被测机械的主要技术性能参数。运行试验与计量测试表明，该系统测试的质量、功率、温度参数的精度为0.38%、1.0%、...
轮胎压实对机具牵引阻力的影响（Effect of Wheel Traffic on Working Resistance of Agricultural Machinery in Field Operation）
保护性耕作 固定道 压实 牵引阻力
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2010/2/26
研究了华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作对机具田间牵引阻力的影响，对比分析了固定道与非固定道处理下机具田间作业的滚动阻力、开沟器牵引阻力和总牵引阻力。与非固定道保护性耕作时深松、小麦和玉米播种作业相比，固定道保护性耕作下机组总牵引阻力分别降低14.6%、13.3%和13.3%；滚动阻力分别降低26.9%、21.9%和19.7%，平均降低22.9%；机具牵引阻力分别降低7.5%、7.2%和...
Agricultural Structure and Mechanisation Characteristics of the Şanlıurfa-Harran Plain
Agricultural Structure Mechanisation Characteristics Ş anlı urfa-Harran Plain
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2009/1/23
The Şanlıurfa-Harran plain was firstly opened to irrigation in the South-eastern Anatolian Project, called GAP. Available mechanisation investment and agricultural structure should be known...