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为提高恶劣电磁环境下的高动态卫星导航接收机的干扰抑制能力，提出一种低成本INS自适应辅助标量跟踪环路方法。该方法以INS辅助二阶锁频环(IFLL2)算法为核心，采用INS/GNSS紧组合结果提高外部辅助跟踪环路的多普勒频率估计精度，以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了INS辅助锁相环和锁频环性能分析模型，基于该模型可知IFLL2对本地振荡器的抖动噪声抑制能力更强，可更多地降低跟踪环路带宽，故其性...
