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研究了目标函数为最小化总加权完成时间的并行机实时调度问题. 建立该问题混合整数规划模型, 并提出 融合拉格朗日松弛(LR) 和列生成(CG) 的LR&CG混合算法. 该算法包含双重迭代, 在内环以次梯度法作为下界求 解器和列生成器, 在外环通过求解限制主问题来获得影子价格以调节拉格朗日乘子. 计算实验结果表明, 在相同的计 算时间内, LR&CG能够比常规的LR 算法获得更好的上界和下界, ...
研究实时系统的建模与调度问题是运筹与控制领域研究的热点问题, 对实时系统中的单处理器的调度算法进行了分析与研究, 特别是对其中的单调速率算法和最早时间限优先算法进行了深入的研究, 指出单调速率算法是一种典型的静态调度算法, 并且证明了单调速率算法是单处理器最优的静态优先级调度算法, 同时还指出最早时间限优先算法是一种典型的动态优先级调度算法,证明了最早时间限优先算法是单处理器的最优的动态优先级调度...
目的:分析并比较测量端粒长度的DNA印迹法和实时定量PCR法在细胞衰老实际研究中的性能。方法:从不同代数(population doublings,PDs)的正常人成纤维细胞(2BS)中提取基因组DNA作为测试样本;对测量端粒长度的DNA印迹法和实时定量PCR法进行优化,以点杂交的方式分析地高辛配基标记检测系统的特异性和灵敏度;分别用两种方法反复测定同一样本的平行样或不同样本并分析比较两种方法测量...
研究实时并行系统的确定性, 采用面向执行体构件建模和广义测度固定点理论研究系统收敛条件. 把实时 系统构建为用时间信号联系的面向执行的构件集合, 采用超致密时间(SDT) 表示混合系统信号标签模型, 定义构件 为时间模型上的偏序集函数, 构成有反馈作用的偏序集函数组合, 用广义超测度空间固定点理论分析时间并行模型 因果构件的收敛性和系统响应的存在和唯一性.
2012年第15号台风“波拉万”自2012年8月20日形成后,沿中国近海一路北上。中国近海海洋观测研究网络主观测浮标系统成功记录了“波拉万”经过中国近海的全程实时观测数据。
针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一,在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标的问题,提出了多特征联合的实时跟踪算法。该算法以多个矩阵作为压缩感知中的投影矩阵,将压缩后的数据作为特征来提取出跟踪所需的多种特征。在更新过程中,针对不同特征在跟踪过程中的稳定性不同,采取不同速度的更新方法,使得在目标环境变化时跟踪的鲁棒性仍然很高。对不同视频的测试结果表明,提出的方法在目标运动、旋...
本文提出一种利用单站GPS载波相位或多普勒观测数据,基于单站GPS测速法实时确定地震监测台站运动状态(速度)的新方法.针对2010年4月4日发生于墨西哥Baja California(32.259°N,115.287°W)北部的Mw7.2级EI-Mayor-Cucapah地震事件,选取震中邻近区域(200 km内)若干采样率为5 Hz的高频GPS观测站数据进行实验.结果表明:基于新方法所得测站速度...
对地质灾害的监测方法及存在的问题,体系结构、关键技术、功能设计等进行了探讨。利用物联网技术,结合RIA技术、WebGIS技术,在Flex Viewer开源框架下,采用开放式设计,实现了适合地质灾害实时监测预警的软硬件结合的网络应用系统,为地质灾害的监测预警提供了一种切实可行的解决方案,可有效地应用于地质灾害的实时监测、预警及数据分析,为防灾治灾服务。
针对欠驱动刚性航天器提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre 伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并验证了所得最优控制输入的可行性。然后,以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程,并提出了基于间接Legendre 伪谱法的最优姿态稳定控制算法。最后,采用实时重规划策略实现了稳定控制器状态的反馈,从而完成了对参考轨迹的闭环跟踪。仿真结果表明所提算法运算量...
针对航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法。采用四元数法描述系统模型,采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理,并通过互补滤波器与陀螺仪测得的结果融合,提高姿态解算精度。给出了详细的算法推导。通过在线测试对算法的静态及动态性能进行了评估,并与Kalman滤波算法进行了比较。结果表明设计的定姿方法实现...
为补偿姿态测量系统中光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)的误差,根据光纤陀螺的静、动态误差在时频域上的分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,分析并比较了阈值和阈值函数的选取;采用数据滑动窗的方法实现了递推运算和实时的数据更新,对窗内数据进行周期对称延拓解决滤波信号的边界问题。仿真实验验证了实时小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,得出了不同小波基函数的选取对滤波效果的...
高频GNSS数据实时精密单点定位(RTPPP)可实时获得地表瞬时动态形变和地震波信号,为地震参数快速确定、地震快速响应及海啸预警提供实时的观测资料.本文构建了实时GNSS地震仪系统,主要包括RTPPP和实时探测两部分.利用RTPPP 方法处理了模拟的震动实验平台实验数据和2010年Baja California地震的数据,并与惯导(IMU)、事后PPP和差分相对定位结果比较,定量评估了实时GNSS...
提出了一种基于PIX总线的千单元可扩展波前探测图像恢复技术。采用波前探测与图像恢复相结合的方式来克服大气扰动和系统像差对图像分辨率的影响,满足大型地基望远镜高分辨率成像的需求。首先利用波前探测的方法得到波前相位畸变量,再由此恢复退化图像。其核心部件-波前处理器则采用波前处理主板和可扩展的波前处理子板相结合的方式来满足不同光学系统对波前处理规模的需求,波前空间采样数可扩展至千单元数量级。系统在室内进...
实时订货信息 下的车辆调度是随机性车辆调度中货物需求量、需求点均不确定的情况下的车辆调度. 针对该问题, 本文构建了配送总成本最小的目标函数, 提出了采用混合算法求解的思路. 即以局部搜索法求得初始解, 采用遗传算法优化初始解, 并在送货时间更新后, 利用禁忌搜索法求解速度快的特点改进调度方案, 得到订货信息不断更新的条件下的车辆调度方案. 通过实例分析, 本方法既可解决电子商务条件下实时订货的车...
实时耦联动力试验是将物理试验与数值计算实时耦联的一种结构动力试验方法。这一试验方法兼具了常规振动台试验与拟动力试验的优点,被认为是结构动力试验方法发展的趋势之一,成为当前结构抗震试验研究的热点。该文首先阐述了实时耦联动力试验方法的基本原理以及关键问题,并综述了实时耦联动力试验研究的发展现状;然后介绍了清华大学水工振动研究组在实时耦联试验方面的研究实践;最后提出了实时耦联动力试验亟待突破的研究问题。

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