搜索结果: 16-30 共查到“知识库 计算化学”相关记录150条 . 查询时间(0.637 秒)
基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统
自适应无迹卡尔曼滤波器 小型水下机器人 推位导航系统
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2011/7/28
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差, 设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter, AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle, SAUV)推位导航系统. 首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型; 然后针对该模型特点, 基于极大后验估值原理...
基于提升Directionlet变换的零块嵌入图像编码算法
Directionlet变换 提升方案 方向优化
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2011/7/28
提出一种新的基于提升Directionlet变换的图像压缩算法, 能有效捕捉图像中的多方向各向异性特征, 并具备格形可分离的滤波和采样结构. 利用四叉树分块寻找局部最优的变换方向, 针对Directionlet变换系数分布构造了块集合分裂嵌入编码, 并通过改进链表排序方式和设计新的上下文算术编码器, 进一步提高压缩性能. 仿真实验结果表明, 与基于原始Directionlet变换的压缩算法和基于小...
基于回溯的迭代硬阈值算法
压缩传感 迭代硬阈值 正规化迭代硬阈值
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2011/7/28
针对压缩传感(Compressed sensing, CS)理论中迭代硬阈值(Iterative hard thresholding, IHT)算法迭代次数多和时间长的问题, 提出基于回溯的迭代硬阈值算法(Backtracking-based iterative hard thresholding, BIHT), 该算法通过加入回溯的思想, 优化了IHT算法迭代支撑的选择, 减少支撑被反复选择的次...
基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法
道路检测 Canny边缘检测 最小二乘法
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2011/7/28
提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法. 算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘, 然后使用最小二乘法拟合道路标识线, 最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线, 进而完成道路拟合. 为了准确定位道路弯道位置, 算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift, MDPS)方法求解道路模型控制点. 实验证明该算法快速、稳...
启发式算法设计中的骨架分析与应用
NP-难解 骨架 启发式算法 计算复杂性
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2011/7/28
骨架是指一个NP-难解问题实例的所有全局最优解的相同部分, 因其在启发式算法设计中的重要作用而成为该领域的研究热点. 本文对目前骨架及相关概念的研究成果进行了全面综述, 将骨架本身的研究工作归纳为三个层面: 理论基础层面主要考虑骨架与计算复杂性的关系问题; 应用基础层面主要考虑如何高效地获取骨架; 应用层面主要考虑如何利用骨架进行高效启发式算法设计. 在此基础上, 本文详细讨论了骨架研究亟待解决的...
基于四元数分数阶方向微分的图像增强
四元数 分数阶微分 四元数分数阶方向微分 分数阶驻点
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2011/7/28
根据已有的四元数和分数阶微分的知识, 以及它们在现代信号处理中的应用, 推导出一种新知识: 四元数分数阶方向微分, 并将其应用于图像增强. 该方法首先将一幅彩色图像用一个四元数函数表示, 给出四元数函数的分数阶方向微分的定义和计算方法, 继而推导出沿八个方向的四元数分数阶方向导数的数值计算模板, 并根据八个方向的分数阶导数求出图像平面中各点的四元数分数阶方向微分的矩的最大值, 以该最大值代替该点的...
基于物理模型的快速单幅图像去雾方法
图像去雾 视见度 大气散射模型
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2011/7/28
在雾、霾等天气条件下, 大气粒子的散射作用导致捕获的图像严重降质. 本文提出一种新的基于物理模型的快速单幅图像去雾算法. 该算法从大气散射模型出发, 通过对大气光照进行白平衡, 从而简化大气散射模型; 利用快速双边滤波方法估计大气耗散函数, 进而恢复场景反照率. 本文算法的时间复杂度达到图像像素数的线性函数, 具有很快的执行速度. 实验结果表明本文算法有效地恢复了场景的对比度和颜色, 从而明显地提...
堆场集装箱翻箱的PCNN优化控制算法
翻箱 最短路径 堆场 智能控制
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2011/7/28
集装箱的堆存状态与理想发箱顺序很难保持一致, 翻箱操作是不可避免的. 为降低堆场的翻箱率, 提高作业效率, 在获得集装箱的取箱顺序前提下, 将每取一个集装箱所产生的可能状态视为一个状态结点, 所需的翻箱次数加一个基数作为状态结点间的连接权, 把翻箱优化问题转化为最短路径求解问题. 脉冲耦合神经网络(Pulse-coupled neural network, PCNN)具有独特的自动波并行传播的特性...
线性切换系统的积分不变性原理
线性切换系统 积分不变性原理 集合稳定
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2011/7/28
将积分不变性原理进行推广, 用来讨论线性切换系统的稳定性. 作为LaSalle不变性原理的推广, 文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数, 而是利用系统输出的可积性, 讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性. 另外, 讨论了切换系统状态集合稳定性与切换信号之间的关系. 利用线性切换系统的可观测性, 讨论了系统平衡点的渐近稳定性. 数值例子说明了文中方法的有效性.
置信度加权在线序列标注算法
序列标注问题 自然语言处理 在线序列标注算法
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2011/7/28
序列标注问题是自然语言处理领域的基本问题之一. 序列标注任务是将连续输入的不定长序列, 标注成连续等长的标签序列. 在在线序列标注方法的基本框架下, 针对序列标注任务的特征稀疏特性, 采用置信度加权分类算法思想, 提出了一种新的线性判别式在线序列标注方法---置信度加权在线序列标注算法. 该方法对每个特征权值参数引入一个概率置信度, 取得了优于其他相关算法的性能. 在中文分词, 中文名实体识别以及...
基于稀疏Parzen窗密度估计的快速自适应相似度聚类方法
相似度聚类 密度估计 时间复杂度 图像分割
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2011/7/28
相似度聚类方法(Similarity-based clustering method, SCM)因其简单易实现和具有鲁棒性而广受关注. 但由于内含相似度聚类算法 (Similarity clustering algorithm, SCA)的高时间复杂度和凝聚型层次聚类 (Agglomerative hierarchical clustering, AHC) 的高空间复杂度, SCM不适用大数据集场...
一种探测推荐系统托攻击的无监督算法
推荐系统 托攻击 群体效应 遗传算法
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2011/7/28
托攻击是当前推荐系统面临的重大安全性问题之一. 开发托攻击探测算法已成为保障推荐系统准确性与鲁棒性的关键. 针对现有托攻击探测算法无监督程度较低的局限, 在引入攻击概貌群体效应的定量度量及基于此的遗传优化目标函数的基础上, 将自适应参数的后验推断与攻击探测过程相融合, 提出了迭代贝叶斯推断遗传探测算法, 降低了算法探测性能对系统相关先验知识的依赖. 实验结果显示这种算法能够有效探测各种常见攻击.
不确定非完整链式系统的鲁棒镇定
非完整 运动学 移动机器人 不确定链式系统
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2011/7/28
不确定非完整链式系统的镇定问题在过去十年中得到了许多有趣的结果, 涌现出了几类模型和相应的控制方法. 目前已经可以对这方面的发展做出总结. 本文给出了非完整链式系统的模型、镇定控制方法和一些结论, 特别是基于视觉传感器得到了一些新的有趣的不确定链式模型. 同时, 利用新的二步法、视觉反馈、状态缩放变换和切换等技术设计了新的不确定链式模型的鲁棒镇定控制器. 希望这项工作可以做到抛砖引玉, 也可以为这...
基于部分生产重构的冷轧生产重调度方法
冷轧 生产过程重构 混杂Petri网 蚁群算法
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2011/7/28
针对冷轧薄板生产过程单纯根据合同流向组织生产会造成合同在各物流流向中分配不均, 以及机组定修和突发故障等情况造成的部分流向生产停滞等问题, 建立了基于部分重构的冷轧生产过程混杂Petri网生产调度模型. 利用提出的有限搜索蚁群算法, 在不同生产流向的可替代机组之间, 根据机组的产能负荷对合同的生产流向进行部分重构, 实现合同生产过程的再规划与动态调度, 解决了部分机组停机定修和突发故障时的产能分配...