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针对传统势能函数避障方法易使群体陷入局部极小值,即多智能体不易绕过凹形障碍,基于势能函数,结合变换备用领导者机制和虚拟障碍方法,设计了多智能体集群避障算法。通过理论分析证明了该算法的稳定性,并在matlab环境下仿真实验。仿真结果表明,在不需要知道有关障碍物几何信息的条件下,该方法能够有效避开凹形避障。
针对当前装甲车辆动力舱线式火焰传感器探测火焰响应时效性差问题,提出了基于多特征的装甲车辆动力舱火焰视频图像探测和识别方法;通过在动力舱安装视频采集火焰视频,对火焰固有多特征(静态特征和动态特征)进行分析,首先对火焰的RGB和HSI模型颜色分量特征、形状特征等静态特征进行分析确定疑似火焰区域,其次通过提取疑似火焰区域闪烁特征、面积变化特征等动态特征以及连通区域像素点总数设置经验阈值进行算法分析;通过...
针对当前移动 Ad Hoc 网络攻击建模研究较少、建模方法单一而且应用领域比较受限、建模效果难以达到实际要求等特点,提出了基于Perti网的改进攻击网建模方法。充分考虑网络的拓扑结构和防御者的因素,最大限度发挥Petri网理论的优势,对网络系统进行全面评估,较好地克服了常规攻击网建模的攻击者单一视角的弊端。紧密结合移动Ad Hoc网络实际,精选6个评价指标,选用改良的差分进化算法量化改进攻击网,并...
在不动产投资对保险资金放开以及存贷利率不等的市场条件下,针对保险公司对不动产及证券的投资问题,假设保险公司的盈余过程为纯跳跃的Cramér-Lundberg模型,不动产的价格服从几何布朗运动,不动产有折旧和租金收入,建立保险公司总资产价值效用最大化模型。在指数效用情形下,应用动态规划原理,通过对不动产投资上下界约束的分类讨论,得到不同情形下保险公司最优投资策略的表达式。最后给出的算例验证了模型的有...
引入经济周期转移概率矩阵,分离经济周期变动对信用评级的影响;考虑双声誉效应和监管惩罚成本,改进评级选购博弈模型,构建马尔科夫评级选购双声誉模型,理论分析双评级激励机制和约束机制解决评级机构串谋问题的适用条件。以美国和中国为例,运用数值仿真验证结论。研究结果表明,监管者在经济周期分离下采用双评级激励机制,在一定条件下能防止评级机构“虚高”评级信息和“以级定费”串谋;约束机制能更有效地防止评级机构串谋...
针对永磁同步电机受电机参数和磁场谐波影响出现磁链脉动较大、运行不稳定等问题,提出基于气隙磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略以改善电机控制性能。该控制策略通过建立沿气隙磁场定向的电机模型和气隙磁链调节器算法实现电机在谐波干扰下的有效控制。同时,建立基于数学模型的电流参考值在线查询算法实现电机快速动态响应。在Matlab/Simulink中建立气隙磁场定向控制的仿真模型,仿真结果表明该建模方法能够有效...
针对当前个性化精准营销推荐策略研究中用户情境多样性和动态性等问题的挑战,提出了一种移动情境感知环境下的用户行为模式挖掘算法。该方法采用一种嵌套键值模型,对多源异构的移动情境感知信息进行有效融合和存储,构建了基于规则的多维序列模式挖掘算法MSP及其改进算法UTDMSP,能够从用户移动情境感知信息和交互行为中发现全局频繁和局部频繁的用户行为模式,识别用户长期保持的行为习惯和兴趣偏好,以及近期习惯和偏好...
建立了中国CO2排放情景预测与调控路径优化的集成分析框架,分情景预测了中国CO2排放趋势,测算了各部门的减排潜力并给出了相应的调控路径。研究表明,深度能源转型情景下中国CO2排放将在2025年实现达峰目标(102。54×108t)并在2030年实现强度减排目标(0。65t/万元),同时煤炭消费将在2020年达峰(28。11×108tce)。未来中国CO2减排的关键在于挖掘经济增长、能源技术进步与能...
基于托运人估值不确定和失望厌恶影响托运人订舱决策的特点,构建了航运企业量化预付定金的预售模型,探讨了航运电商背景下航运企业的在线预售定价问题,分析了托运人估值不确定,失望厌恶对航运企业在线预售策略,定价决策和收益的影响。给出了航运企业的最优预售策略和定价决策。结果表明:在托运人估值下降市场和估值上升市场,航运企业应采取预售折扣策略;舱位定价和收益是关于失望厌恶的单调减函数;当托运人失望厌恶在小范围...
个股与市场总体之间的流动性协动在证券市场中普遍存在。选取沪深两市A股上市公司股票为研究样本,利用2015年股灾期间的日交易数据,实证分析杠杆交易是否是股灾中个股产生流动性协动的驱动因素,以及个股的流动性协动是否对其股价跌幅存在显著影响。实证结果发现,股灾中个股的流动性受到高杠杆股票组合流动性变动的显著影响,且杠杆交易越多的个股受到的影响越大,表明杠杆交易是股灾中个股流动性协动的重要驱动因素。进一步...
手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点,同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题,在研究现有点云滤波算法基础上,提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法,分割点云空间为若干网格,匹配点云数据与网格关系,滤除噪声点,分别对网格内点云进行中值滤波,精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法,将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明,所提方法鲁棒性好...
The Building Information Modeling (BIM) in the Architectural Heritage field is constantly proving to be a fertile ground for the experimentation of innovative systems for the enhancement and managemen...
The contribution is part of an interdisciplinary research that aims to address the problems of knowledge, interpretation and documentation of vulnerable structures such as the brick Renaissance domes ...
考虑资金受限的双渠道制造商存在风险厌恶行为,分别在制造商不融资,提前支付,银行贷款以及组合融资四种模式下,建立制造商–Stackelberg博弈定价模型。采用逆向求解法得到四种模式下供应链双方的均衡定价策略,进而探究制造商的融资策略。研究表明,制造商进行融资并采取单一的融资模式更有利。具体来说,当提前支付折扣因子大于银行利率时,制造商倾向于选择提前支付融资模式。反之,制造商的融资决策会受到多个因素...
以建立商业银行小企业客户信用评级指标体系为目的,提出一种系统的小企业信用评级指标体系构建方法。检验并剔除对企业违约影响不显著的信用评级指标,提出新的指标筛选方法以剔除综合信用风险识别能力弱的评级指标。其次,通过相关分析法降低评级指标集的整体信息重叠。再次,根据信用评级指标体系识别违约状态的准确率检验小企业信用评级指标体系的合理性。最后,基于中国一家商业银行3111笔小企业信贷历史数据进行了实证分析...

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