搜索结果: 301-315 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录720条 . 查询时间(3.375 秒)
西安交通大学人工智能与机器人研究所在《科学·机器人学》发表焦点文章(图)
西安交通大学人工智能与机器人研究所 科学 机器人学 焦点文章
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2019/4/11
近日,西安交大人工智能与机器人研究所作为共同第一作者和通讯作者单位与清华大学、中科院自动化所等单位合作,在国际知名《科学》杂志的子刊 《科学·机器人学》(Science Robotics)上发表了题为“Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction”的焦点论文(Focus article),论文报道了该联合...
近期,吉林大学张永来教授、清华大学孙洪波教授与新加坡国立大学仇成伟教授在Advanced Material杂志上以封面文章在线发表了题为 “Plasmonic-Assisted Graphene Oxide Artificial Muscles” 的研究论文。该论文利用石墨烯与金纳米棒复合材料制备了光敏感的仿肌肉驱动器件(HAM),运用巧妙的设计方法,无须集成组装过程,实现了复杂的肢体动作和多足运...
2019年1月8日,中共中央、国务院举行2018年度国家科学技术奖励大会,我校3项成果获奖。其中,罗安院士领衔的“湖南大学电能变换与控制创新团队”荣获国家科学技术进步一等奖(创新团队),全国仅3个团队获此殊荣;王耀南教授主持完成的“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”项目荣获国家技术发明奖二等奖;陈昌富教授等参与完成的“复合地基理论、关键技术及工程应用”项目荣获国家科学技术进步奖一等奖。
中国科学院沈阳自动化研究所纳米操作机器人研究取得新进展(图)
中国科学院沈阳自动化研究所 纳米操作机器人
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2018/12/17
近年来,沈阳自动化所微纳米课题组基于生命系统与机电系统相融合的类生命机器人研究理念,围绕类生命使能技术、类生命感知、类生命驱动和类生命智能开展相关研究。本次封面刊发的研究成果展现了基于先进类生命机器人使能技术的机器人感知系统由非生命介质向生命体介质转变的可能性,向着全面建立类生命机器人系统坚实迈进。课题组该领域的前期成果先后发表在Nature Communications,Small,ACS Ap...
科学家成功构建石墨烯泡沫孔片网络拓扑模型(图)
科学家 石墨烯 泡沫孔片 网络拓扑模型
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2018/12/3
近期,中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所仿生机器人与智能材料实验室研究员王晓杰团队博士潘斗兴与中科院力学研究所博士王超合作,通过细致研究石墨烯泡沫铰链和缺陷的SEM镜像,在准二维石墨片模型基础上,成功构建了一种同时含有本征孔和铰链键的三维孔片网络拓扑模型。他们通过引入铰链键力场参数和孔片比特征几何量,借助粗粒化动力学方法,合理地实现了对拟真实石墨烯泡沫力学行为的有效评估。
《南开大学报》获6项中国高校校报好新闻奖
南开大学报 中国高校 校报好新闻奖
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2018/12/12
2017年度中国高校校报好新闻评选结果日前揭晓,《南开大学报》选送作品荣获3项一等奖、2项二等奖、1项三等奖,达历年最好成绩,也是本次评选中获奖数量最多的高校校报之一。吴军辉采写的《南开利用机器人微操作技术获得克隆猪》获消息类一等奖,马超、张丽、赖鸿杰撰写的《只争朝夕 撸起袖子加油干》获言论类一等奖,陈安琪、尚艺、刘一凡、聂际慈制作的《说我爱你的多种打开方式》获新媒体类一等奖。郝静秋采写的《醉心中...
智能机器人教育部工程研究中心建设方案通过专家论证(图)
智能机器人教育部 工程研究中心 建设方案 专家论证
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2018/12/3
2018年11月13日,教育部科技司组织专家组在复旦大学对“智能机器人教育部工程研究中心”建设项目可行性研究报告进行论证。为推动落实《教育部上海市人民政府共同推进上海全面创新改革试验建设具有全球有影响力科技创新中心框架协议》,教育部科技司于2018年2月批准对复旦大学申请建设的“智能机器人教育部工程研究中心”予以立项建设。会上,哈尔滨工业大学、山东大学、中国科学院沈阳自动化所、南开大学、上海大学等...
2018年11月19日下午,美国科学院院士、美国工程院院士、哈佛大学教授乔治·怀特塞兹(George M. Whitesides)应邀访问清华大学并做客清华论坛,在主楼作了题为“软体机器人(Soft Robotics)”的精彩报告。怀特塞兹教授概述了软体机器人的概念、发展和优势,并从实际应用的角度出发,深入浅出地介绍了软体机器人的设计以及应用,并展示了由他首创的基于软橡胶的气动软体机器人。
近日,我校王宏志教授课题组在智能变色—致动一体化软体机器人领域取得新进展,相关研究成果以《晶格收缩触发的协同电致变色致动器》(“Lattice-Contraction Triggered Synchronous Electrochromic Actuator”, DOI:10.1038/s41467-018-07241-7)为题发表于国际知名学术期刊《自然》(Nature)子刊《自然•...
中国科学报 | 科学家研制出单分子DNA巡航机器人
蛋白质机器 DNA 巡航机器人
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2021/8/20
上海交通大学与中国科学院上海应用物理研究所、德国慕尼黑工业大学等单位合作研制了一种单分子DNA巡航机器人,并实现了纳米尺度的迷宫行走。相关成果日前在线发表于《自然—材料》杂志。
山东大学科技期刊社四期刊获中国高校期刊奖励
山东大学科技期刊社 四期刊 中国高校 期刊奖励
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2018/11/20
2018年11月5日,中国高校科技期刊研究会公布了2018年度全国高校“杰出·百佳·优秀科技期刊”评选结果。山东大学科技期刊社编辑出版的《山东大学学报(理学版)》被评为“中国高校百佳科技期刊”;《山东大学学报(医学版)》《山东大学学报(工学版)》《山东大学耳鼻喉眼学报》被评为“中国高校优秀科技期刊”。近年来,科技期刊社紧紧围绕学校“双一流”建设,以创建“名刊强社”为目标,认真谋划发展蓝图,实施“期...
西安交通大学一批智能机器人原型样机通过验收评审(图)
西安交通大学 智能机器人 原型样机 验收评审
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2018/10/29
2018年10月12日,西安交通大学智能机器人创新研究院机器人研发项目样机成果验收评审会在西安经济技术开发区人工智能与机器人产业基地举行。西安经济技术开发区副主任蔺建文,财政局、经发局、科创局、招商一局、经发集团等单位主要负责人与6名评审专家参加会议。13种智能机器人原型样机顺利通过验收评审。西安交大机器人研究院院长梅雪松带领与会专家观看了机器人原型样机的现场演示,并对样机的运行情况、指标参数作了...
中国仪器仪表网|工业机器人行业销量分析 国产品牌进口替代空间巨大(图)
工业机器人 国内市场 减速器 国产机器人品牌
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2022/3/17
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准,按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人;按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等,该分类是最常使用的分类方式;按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。
方正的身躯,灵活的步伐,一辆白色外观,身形半人高的无人车出现在复旦校园。这辆名叫RoboWay R1的无人配送机器人,是复旦大学RoboWay机器人团队研发出的新产品。9月18日,它与配套的智慧物流管理系统被发布在世界人工智能大会上,亮相众人视野之中。“这是我们结合复旦大学上海重要产品追溯工程技术研究中心的智能配送系统,以及百度Apollo无人驾驶开源系统,优化研制出的无人配送机器人。”来自复旦大...