搜索结果: 241-255 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录720条 . 查询时间(4.453 秒)
如今，随着农村劳动力数量不断减少、质量不断下降、成本不断走高，农业自动化、无人化、智能化需求正在不断释放，且越来越迫切。在此背景下，植保无人机开始日渐成为一颗冉冉升级的产业新星，受到来自政府、行业以及农户的多方关注。采用无人机进行农业植保，由于其体型较小、操作灵活，可以适用于多种地形地块之中，不仅能够将农业人员从传统辛苦劳作中解放出来，同时其所具有的高效、便捷、精准、环保、廉价等显著优势，也能创造...
你见过金银做的纳米机器人吗？天津大学科学家研发出抗癌新对策（图）
金银 纳米机器人 抗癌新对策 纳米抗癌机器人
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2020/6/18
金银不仅能做出美轮美奂的饰品，还能变身纳米机器人，成为抗癌药。天津大学药学院李楠团队提出纳米抗癌新策略，通过创新设计，将金银作为纳米抗癌药物载体，同时也发挥治疗作用，研发出更高效、更精准、更智能的新一代纳米抗癌机器人。相关成果发表在国际权威期刊《生物材料》上。恶性肿瘤严重影响人类健康、威胁生命。目前人类对抗恶性肿瘤的方法还比较单一，虽然化疗和放疗技术是有效的，但同时会带来巨大的副作用，主要是因为它...
为让大学生了解沈阳自动化研究所在机器人、智能制造和光电信息技术等领域的研究特色和科研实力，感受科研氛围和研究生培养特色，引导与激发大学生的科研兴趣和热情。
今天，湖南省科技创新奖励大会在长沙召开，会议表彰了2019年度湖南省科学技术奖。国防科技大学校长黎湘出席。
第四代达芬奇手术机器人系统在兰州大学第一医院正式投入使用（图）
兰州大学第一医院 第四代 达芬奇手术机器人
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2020/6/4
2020年5月27日，李汛教授带领其团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展手术。通过培训后，李汛依托其深厚的腹腔镜手术功底，很快熟练掌握操作技能并顺利完成了首台手术。甘肃省外科手术步入“机器人微创时代”。
2020年5月27日，天空下着淅沥小雨，在攀枝花至大理高速公路总发段施工现场，沥青路面不时冒出白色的烟雾，远处驶来隆隆作响的无人驾驶机群：1台大型智能摊铺机引领着4台无人驾驶压路机，正在进行路面联合施工作业。作为全球首次进行无人驾驶压路机群的施工将持续至9月。这整套无人驾驶系统的智能大脑由清华大学地下空间开发利用与智能建造团队研发，并联合徐工集团（提供车辆和底层控制接口）、四川路桥集团（提供试验条...
微型机器人可通过血液输送药物（图）
微型机器人 通过血液 输送药物
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2020/5/27
能够逆着血流方向移动的微型载药机器人，有朝一日可能会被用来向癌细胞直接输送化疗药物。据《新科学家》报道，德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的Metin Sitti及其同事开发出了一种名为“微滚筒”的微型机器人，可以携带抗癌药物，并选择性地瞄准人类乳腺癌细胞。研究小组从人体内的白细胞中获得了设计机器人的灵感，这些白细胞可以逆着血液流动的方向沿着血管壁移动。
中国仪器仪表网|低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人
机器人 自动控制机器 机器人手术设备 人工神经网络
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2022/3/24
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。据悉，灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景，优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的，因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。
中国科学院沈阳自动化研究所空间机器人自主操控技术研究取得进展（图）
空间机器人 自主操控 捕获能力
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2021/8/20
在强辐射、超低温、高真空、微重力的太空环境中，空间机器人可以代替或协助航天员去执行空间任务；与航天员就位作业相比，空间机器人在成本、安全性以及作业时间等方面具有明显优势。机器人自主操控技术是空间机器人研究需要解决的核心技术。以空间自由移动目标的在轨服务为例，目标可靠捕获是后续操作任务的技术基础。
近日，辽宁省总工会印发了《关于表彰2020年辽宁五一劳动奖和工人先锋号的决定》，中国科学院沈阳自动化研究所所长助理、机器人学研究室主任刘连庆研究员荣获辽宁省五一劳动奖章。刘连庆长期奋斗在科研一线，政治思想坚定，业务能力突出，长期从事微纳操控与类生命机器人的相关研究，曾获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖、中国自动化领域年度人物、辽宁省青年五四奖章、中国科学院朱李月华优秀导师奖、中国自动化学会...
中国科学院沈阳自动化研究所空间机器人自主操控技术研究取得新进展（图）
中国科学院沈阳自动化研究所 空间机器人 自主操控技术
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2020/5/18
近日，机器人学国家重点实验室、中科院“空间自主操控创新交叉团队”的研究人员，针对不具备抓捕特征的空间非合作目标，提出了一种机器人化“锁笼对”的捕获方法，相关成果发表于机械电子领域顶级期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (DOI: 10.1109/TMECH.2019.2952552)。 在强辐射、超低温、高真空、微重力的太空环境中，空间机器人可以代替或...
中国科学院沈阳自动化研究所国家重点研发计划“智能机器人”专项项目启动
中国科学院沈阳自动化研究所 国家重点研发计划 智能机器人 专项项目
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2020/4/26
近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”项目启动会暨实施方案论证会以视频会议的形式举行。科技部高技术中心刘进长研究员，项目责任专家孙富春教授、刘宏教授，项目“两组一委”成员和中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院自动化研究所、西北工业大学、自然资源部第二海洋研究所、上海交通大学、南京邮电大学、无量科技有限公司、中天智能装备有限公司等8家参...
专家委|一季度工业机器人逆势增长 背后有哪些原因？
工业机器人 用人困境 用人成本
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2022/3/24
作为机器人产业的核心细分领域，工业机器人增长情况一直备受关注。据相关机构公布的数据，2019年全球机器人市场规模近300亿美元，而工业机器人市场规模就超过了150亿美元，整体占比达到约54%。因此，工业机器人产量的变化，对于整个机器人产业和市场来说非常关键。近日，上海市统计局公布了一季度国民经济运行情况。数据显示，上海一季度新一代信息技术产值增长达15.3%，其中工业机器人、集成电路圆片产量分别增...
中国科学院化学研究所 | 新型“机器人”实现液滴多行为操纵
新型“机器人” 液滴 精确控制 移动
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2021/8/20
当前，液滴控制在日常生活和工业生产中具有重要应用。从冷却降温、防结冰到微流控和水收集，都离不开对液滴行为的精确控制。然而，目前大部分研究仅能实现简单的液滴移动行为，难以满足实际应用中的复杂需求。
西北工业大学航天学院黄攀峰课题组关于多机器人协同遥操作的研究进展在INT J ROBUST NONLIN发表封面论文（图）
西北工业大学航天学院 黄攀峰 多机器人 协同作业 INT J ROBUST NONLIN 远程
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2020/4/5
近日，西北工业大学航天学院黄攀峰课题组在非线性系统控制TOP期刊“International Journal of Robust and Nonlinear Control”发表封面论文“High-gain nonlinear observer-based impedance control for deformable object cooperative teleoperation with ...