搜索结果: 211-225 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录720条 . 查询时间(3.156 秒)
2021年3月9日，由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司，机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人，在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助，拥有完整自主知识产权并掌握全链条关键技术。徐凯教授团队十余年来潜心研究单孔手术机器人，运用完全自主的原创设计和理论体系，突破了系统研发的全链条关键...
辽宁省先进装备制造业基地建设工程中心调研组一行访问中国科学院沈阳自动化研究所
考察调研 科研成果 机器人
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2022/9/6
2021年3月3日，辽宁省先进装备制造业基地建设工程中心主任张震、沈阳市科协党组书记吴智丰等一行来到中国科学院沈阳自动化研究所考察调研。研究所党委书记兼副所长桑子刚、综合办主任周船等接待来访。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密驱动与机器人团队利用了绳索的高效力传导以及具有本质柔性的特点，研发了具有多个关节模块的绳索驱动连续体机器人臂，绳驱动机器人臂采用多根轻质绳索协同驱动，与传统主动关节驱动的机器人臂不同，绳驱动机器人臂是由被动关节支撑，主动绳索驱动，由于主动绳索的驱动装置全都安装在机座上，因此绳驱动机器人臂具有自重轻、转动惯量小和易于实现变刚度控制等优点，既能够产生本质安全的运动...
南开大学人工智能学院自动化专业入选国家级一流本科专业建设点
南开大学人工智能学院 自动化专业 国家级一流本科专业建设点 机器人控制
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2022/5/17
日前，教育部印发通知2020年度国家级和省级一流本科专业建设点名单，南开大学人工智能学院自动化专业成功入选！南开的控制学科发轫于上世纪70年代，71年成立控制专业，并成为电子部重点本科专业，99年更名为自动化。涌现出卢桂章、涂菶生、袁著址、王翼、王秀峰、王治宝、胡顺菊、武镜波、张朝池等老一辈控制理论专家，特别是在机器人、现代控制理论、分布参数控制系统等领域的研究处于国内领先行列，在控制理论领域形成...
近日，教育部发布了《关于公布2020年度普通高等学校本科专业备案和审批结果的通知》（教高函〔2021〕1号），我校申报的环境科学、人工智能、机器人工程和大数据管理与应用等4个本科专业成功获批。
南开大学人工智能学院2006届机器人与信息自动化研究所毕业生获IEEE机器人与自动化青年科学家奖（图）
南开大学人工智能学院 机器人与信息自动化研究所 IEEE 机器人与自动化 青年科学家奖 谭欢
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2022/5/17
国际电气和电子工程师协会（IEEE）日前宣布，我校校友谭欢博士获得了2021年 IEEE机器人与自动化协会（RAS）的青年科学家奖（Early Government or Industry Career Award in Robotics and Automation）。该奖项是全球机器人科技领域的重要奖项之一。谭欢博士有幸成为中国内地第二位荣获该奖项的青年研究人员，且为内地工业界单位的首位获奖者...
中国科学院沈阳自动化研究所在人机融合智能领域研究中获进展
人机融合智能技术 医疗康复机器人 肌电 机器人技术发展
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2021/8/13
表面肌电意图识别技术是人机融合智能技术发展的重要支撑技术，在智能假肢、康复机器人等领域具有重要应用价值，然而，该技术在实际应用中常受到电极偏移、个体性差异、肌肉疲劳、肢体姿态或其他综合性干扰等多种因素的影响，难以推广使用，如何克服上述因素的影响是目前急需解决的关键问题。
中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研发团队联合清华大学和香港大学科研伙伴，在基于生命-机电系统深度融合的类生命机器人研究领域取得新进展。该所研发了一种以光遗传工程化细胞为生物光敏感元件、以单层石墨烯为生物电子界面的类生命光电晶体管，并将其作为核心光电传感单元构建了类生命视觉感知成像系统，为研发具有高性能和良好生物兼容性的新型视觉假体提供了新思路和新方法。
中国科学院沈阳自动化研究所微纳操作机器人外泌体原位探测研究获进展（图）
外泌体 生物医学 静电吸附 单个活体
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2021/8/13
外泌体是一种由细胞分泌的直径在40-160 nm之间的囊泡，内含丰富的生物分子以调节细胞生理病理活动过程。研究单个外泌体的结构及行为特性对于认识外泌体的生物学功能及其生物医学应用具有重要科学意义，但相关技术手段及方法的缺乏，目前对于单个活体状态外泌体精细结构及机械特性的认知还不足。科研人员提出了基于静电吸附的外泌体固定方法，在此基础上利用AFM对单个活体状态外泌体的形貌进行了高质量成像，同时实现了...
同济大学：“无接触”自动扎针采血机器人问世
同济大学 无接触 自动扎针采血 机器人
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2021/2/1
如何减轻疫情期间大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来的工作负担并减少可能造成的医患交叉感染？同济大学科研团队针对疫情防控中“无接触”的需求，设计研发了一款自动扎针采血机器人，春节后将在多家医院进行实验测试。疫情发生后，保证安全就医环境、减少病毒传播机会，是医疗机构防控的重要环节。同济大学齐鹏团队开足马力，开展“基于深度学习的多模态图像引导静脉穿刺机器人系统”研究，用时一年，取得了创新成果。
中国科学院沈阳自动化研究所研发气泡微型机器人实现微小零件装配与操控
气泡微型机器人 卡扣连接结构 一体化装配
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2021/8/13
一直以来，机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构进行装配为该领域面临的一项挑战。
纳米机器人技术是指开发可在纳米尺度执行任务（如感知、驱动、操作、推进、控制、协同等）的机器人设备/系统。纳米机器人技术研究在近年来取得了进展，一方面，出现了自身尺寸在纳米尺度的纳米机器人（如DNA纳米机器人），可以装载药物分子并随着血流将药物分子输运至特定地点（如癌细胞）以实施在体单细胞精准给药；另一方面，出现了本体是宏观尺寸，但末端执行器可对纳米物体进行机器人化操作的纳米操作机器人。纳米机器人技...
2020年12月21日，第四届全国机器人专利创新创业大赛决赛暨高峰论坛在安徽省芜湖市成功举办，我所“强化神经协同参与的全周期下肢康复机器人”项目摘得本次大赛特等奖桂冠。“强化神经协同参与的全周期下肢康复机器人”项目研制了国际首款可以在完整康复周期内为下肢障碍患者提供训练的全周期下肢康复机器人，主要用于由脑卒中、脊髓损伤造成下肢瘫痪的患者。该机器人首次融合康复早期的坐卧式踏车、中期电动直立床以及后期...
东北大学机器人科学与工程学院王斐教授团队的研究成果被国际知名期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》录用刊发
东北大学机器人科学与工程学院 王斐 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 机器人 模式识别
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2022/3/11
近日，东北大学机器人科学与工程学院王斐教授团队的研究成果“Joining Force of Human Muscular Task Planning with Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration”被国际机器人领域顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatron...
