搜索结果: 166-180 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录720条 . 查询时间(6.578 秒)
南方科技大学深港微电子学院研究生荣获2021世界机器人大会最佳学生论文（图）
南方科技大学深港微电子学院 研究生 世界机器人大会 最佳学生论文
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2022/10/18
论文ATFVO: An Attentive Tensor-compressed LSTM Model with Optical Flow Features for Monocular Visual Odometry 是在世界机器人大会（WRC）SARA（Symposium on Advanced Robotics and Automation）专题学术论坛上唯一获奖的两篇最佳学生论文之一（另一篇由...
中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究团队在多模式视触觉传感领域取得新进展（图）
机器人 多模式视触觉传感 接触模式信息 电信号
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2021/9/17
机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容，在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面，相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展，触觉传感技术发展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。
2021年8月30日，由中国高等教育学会指导，中国高校智能机器人创意大赛组委会主办，浙江省余姚市人民政府与浙江大学机器人研究院联合承办的第四届中国高校智能机器人创意大赛落下帷幕。
人工智能辅助诊断方法进入肿瘤诊疗指南（图）
人工智能 辅助诊断 肿瘤诊疗
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2021/9/8
利用人工智能技术辅助医学诊断，具有客观高效的特点，正在成为人工智能前沿应用的热点和精准医学未来发展的趋势。
中国科学院自动化研究所中科院分子影像重点实验室在医学影像智能分析领域深耕多年，开展了从方法技术、软件系统到多中心临床应用的全链条工作。近期，由刘振宇、董迪、王坤和惠辉等领衔的微小肿瘤智能检测与分析预测系统研发2035创新团队的多项工作被写入中国临床肿瘤学会（Chinese Society...
近日，2021年度中国科学院优秀博士学位论文和中国科学院优秀导师奖评选结果揭晓。中国科学院沈阳自动化研究所研究生周培林荣获2021年度“中国科学院优秀博士学位论文”奖，指导教师刘连庆研究员荣获2021年度“中国科学院优秀导师”奖。
导读：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。近年来我国医疗机器人行业发展迅速，从相关招投标数据中可以看出行业逐渐火热，并且细分市场呈现出“全面”发展。其中，消毒机器人在疫情的推动下发展势头足，成为医疗机器人市场的“新宠儿”。
中国科学院沈阳自动化研究所在外肌肉机器人领域取得新进展（图）
外肌肉机器人 身体机能衰退 肌肉功能退化 肌肉功能重建
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2021/9/17
根据第七次全国人口普查数据，国内60岁及以上人口约有2.6亿人，占总比18.7%，标志着我国已经进入了老龄化社会。老年人的身体机能衰退、肌肉功能退化等问题，导致他们逐渐脱离社会，随之带来的是生活质量与尊重程度的双重下降。外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，通过驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式...
中国科学院沈阳自动化研究所红外光与磁场联合驱动的仿水黾微型机器人取得新进展（图）
微型机器人 仿水黾 多模态运动
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2021/9/17
自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能，如昆虫体表往往具有超疏水特性，能快速在水面滑行、跳跃；具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼；能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔等。如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人，揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类，是科研人员思考和面对的问题。
2021年7月28日-31日，由共青团中央主办的第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在山东邹城市举行。来自全国79所高校的106支参赛队伍2000余人参加比赛。本次大赛ROBOCON赛事主题项目为“投壶行觞”，中国传统礼仪“投壶”为机器人竞技增添了一份文化底蕴。北航机器人队历经十个多月的艰苦备赛，与全国79所高校106个队伍进行了19场激烈的比赛，历经晋级赛、32强进16强、16强进8强...
2021全国普通高校大学生机器人竞赛指数正式发布！（图）
全国普通高校大学生机器人竞赛指数 机器人竞赛
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2022/6/8
2021年7月16日召开的第七届中国机器人峰会上，中国高等教育学会工程教育专业委员会联合浙江大学机器人研究院发布第三轮“全国普通高校大学生机器人竞赛指数”（本科，2021版，以下简称“机器人竞赛指数”）。指数共采集了20项高校机器人相关竞赛共157349条数据（其中参赛数据147568条，获奖数据9781条），时间跨度为2002-2020年，从获奖贡献、参赛贡献两个维度构建评估模型，以开设“机器人...
2020“领跑者5000”顶尖学术论文平台收录《机器人》刊发多篇文章
科技期刊 学术论文 《机器人》
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2022/9/6
近日，“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”公布了2020年入选的顶尖学术论文，反映了期刊所在学科领域的最高学术水平。《机器人》所在学科领域的核心期刊有32种，总计入选了84篇论文，其中《机器人》入选9篇。
建成垃圾分类处理系统 机器人助力塑料垃圾分拣问题
垃圾分类 回收机器人 塑料废物
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2022/2/22
导读：尽管我们近年来在塑料回收方面有所改善，但塑料垃圾填埋是一个日益严重的问题。像保鲜膜和塑料袋这样的软塑料是造成这一问题的主要原因，2016-17年有94%的塑料被填埋。软塑料缺乏足够的回收方法，因为它们很容易缠绕在垃圾分类机械上，导致机械故障，并且污染其他可回收材料如纸张。由于这个问题，目前的回收方法依赖于手工分拣软塑料，这是一项经常重复且不安全的工作。
中国科学院自动化研究所发布跨模态通用人工智能平台“紫东太初”
“紫东太初” 人工智能平台 AI应用
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2021/8/13
2021年7月9日，中国科学院自动化研究所所长徐波在2021世界人工智能大会（WAIC2021)上就人工智能的最新进展进行报告，发布了自动化所研发的跨模态通用人工智能平台——“紫东太初”。“紫东太初” 跨模态通用人工智能平台以多模态大模型为核心，基于全栈国产化基础软硬件平台，可支撑全场景AI应用。
清华大学深圳国际研究生院张旻、王晓浩团队合作利用静电调控实现柔性微型机器人高机动性（图）
清华大学深圳国际研究生院 张旻 王晓浩 静电 微型机器人
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2021/7/12
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。
东南大学仪器科学与工程学院三位师生参加机器人领域旗舰会议ICRA 2021（图）
机器人 2021年 旗舰会议
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2022/9/19
2021年5月31日-6月5日，机器人和自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation,ICRA 2021）在中国陕西省西安市举行，会议由电气电子工程师学会机器人和自动控制协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，Robotics and Automation S...