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搜索结果:
1-1
共查到
“
公路运输 自动驾驶测试
”
相关记录1条 . 查询时间(0.274 秒)
面向
自动驾驶测试
的危险变道场景泛化生成
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
<
2024/1/16
针对
自动驾驶
虚拟
测试
中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的
自动驾驶测试
危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道
测试
场景泛化生成方法,生成危险变道
测试
场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
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