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基于RRT算法的某型无人机航路在线规划设计
无人机 航路规划 快速随机搜索树
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2017/2/17
针对高原地区复杂地形地貌，提出了无人机需具备在线航路规划能力；分析了快速随机搜索树（RRT）算法的基本原理，并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨，设计了基于RRT算法的在线航路规划方法；对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明：该航路在线规划方法达到了预期目的，能够很好的规避突发障碍。