搜索结果: 1-3 共查到“控制科学与技术 移动焊接机器人”相关记录3条 . 查询时间(0.138 秒)
平面弯曲焊缝自主移动焊接机器人
焊接 跟踪 平面弯曲焊缝 工业机器人
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2008/10/8
焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。在现代社会高速发展的今天，传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量的要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率、减轻工人的劳动强度和改善劳动环境已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。
基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
旋转电弧传感 轮式机器人 运动控制器
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2008/7/18
介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备．
轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制
焊接机器人 焊缝跟踪 非完整系统
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2008/7/18
分析了轮式移动焊接机器人弯曲焊缝轨迹跟踪问题，建立了机器人的数学模型，采用基于积分backstepping时变状态反馈方法设计了控制器，利用Laypunov方法证明系统是镇定的。针对旋转电弧传感器仅能检测单方向偏差的情况，根据焊枪前端上一时刻和当前时刻的位置对跟踪轨迹的方位角进行估计。控制器在对机器人速度和角速度控制的同时，还对十字滑块进行了控制，使跟踪更加快速、平滑。最后通过数值仿真和机器人实际...