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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构
以29自由度汽车动力学模型为基础，提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略，使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响；提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明，基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变，减轻了驾驶员的负担，适合于更多的驾驶人群；基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
一、前言
汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统（St...
一、前言
汽车线控转向系统将传统的转向系统分为两个独立的子系统，即驾驶员操作子系统（转向盘系统）和车轮转向驱动控制子系统（转向驱动控制机构），子系统之间通过总线相连。由于取消了作为连接传动的转向柱，两者之间没有直接的力传递，只有数据信号的传递。驾驶员操作转向盘的信号由传感器测出并处理，经总线送到转向驱动控制系统，控制并驱动车轮的转动；路面对车轮的反力以及车轮的转角通过车轮转向...
线控转向系统的角传动比研究
汽车线控转向 角传动比
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2008/3/24
线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接，可以根据需要设计角传动比，对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性。提出了理想角传动比的概念，并基于Matlab研究了变角传动比时汽车的阶跃响应和频域响应。结果表明，改变角传动比不影响系统极点，只影响转向灵敏度。
线控转向系统的主动转向控制策略
线控转向 主动转向 控制策略
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2008/3/23
建立了线控转向系统的整车二自由度模型。对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析。仿真结果表明，前者可以保持固定转向灵敏度，降低驾驶员负担，但是不改变系统极点；后者可以增加系统阻尼和带宽，改善操纵稳定性。
线控转向系统的全状态反馈控制策略
线控转向 全状态反馈 控制策略 转向特性
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2008/3/22
研究了线控转向系统的车辆全状态（质心侧偏角和横摆角速度）反馈控制策略, 根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数，研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明，根据车速选择合适的虚拟侧偏刚度系数，可改变汽车的转向特性，即低速时，该系数为正，过度转向程度增大，提高转向灵敏性；高速时，该系数为负，不足转向程度增大，提高转向稳定性。因此全状态反馈控制策略可提高车辆的...
装载机线控转向系统硬件在线回路仿真
装载机 线控转向 转向系统 硬件在线回路仿真
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2008/3/13
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理，采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型，并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验，实验结果表明，采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载，线控转向技术在装载机上应用是可行的。