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基于凸优化技术的多目标鲁棒滤波组合导航方法
鲁棒多目标滤波 线性矩阵不等式 惯性/卫星/天文组合导航 系统不确定性
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2009/10/27
Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛，但是，在系统不确定情况下，误差出现发散，精 度下降，采用的基于Riccati方程的H∞滤波技术对系统噪声的不确定性则具有一 定的鲁棒性，但性能参数选取仅能凭经验而无系统的方法，给工程实践带来一定困难。根据 现代控制理论最优控制理论思想，使用凸优化技术设计鲁棒混合H2/H∞滤 波器融合高精度的GPS和CNS量测信息，解决系统不确定...