搜索结果: 1-15 共查到“艇”相关记录185条 . 查询时间(0.057 秒)
自制围油栏布放艇增强应急处置能力
中国石化 应急处置 石浦油库
<
2023/12/28
当油库水上作业过程中发生突发环境事件时，围油栏的及时布放至关重要。但由于围油栏布放船是第三方承包，船只不可能立即到达现场，对于应急处置存在明显滞后性，且费用成本也较高。
中国农业大学资源与环境学院许艇、刘树枫课题组拟招收博士后研究人员1-2名，研究方向为：1）流域水环境细菌/古菌/真菌/藻类群落多样性、地理学分布及构建机制；2）流域水环境微生物基因组重建及特定功能基因分析。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：高空系留艇控制装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 高空系留艇 控制装置
<
2023/11/20
中国科学院合肥物质科学研究院专利：高空系留艇控制装置
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络
<
2024/1/16
无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛.针对这些问题,提出一种基于阈值的深度Q网络避障算法(Threshold deep Q network,T-DQN),在深度Q网络(Deep Q ne...
中国热带农业科学院农业机械研究所产、学、研联合打造“北斗+”海洋牧场异物收集无人艇（图）
北斗+ 海洋牧场 异物收集 无人艇
<
2023/9/20
近日，中国热带农业科学院农业机械研究所、广东海洋大学、湖南萃垣赋科技有限公司联合研发的海洋牧场养殖环境异物收集无人艇2代样机问世，该无人艇融合机械视觉、神经网络深度学习、容错控制、路径规划、定位寻迹、短报文通讯等6大技术，可以准确识别多种海洋养殖鱼类以及养殖网箱内外的垃圾、死鱼等异物并且打捞，船体结构经海洋波流水动力分析与试验检测运行可靠，容错控制系统赋予该设备在海洋复杂环境下作业稳定性，自动规划...
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)系统,提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control,DDO-FxFC)方法.设计两个固定时间扰动观测器,分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故...
三亚发布摩托艇、游艇旅游服务规范
摩托艇 游艇 旅游服务规范 三亚市
<
2023/3/21
为提高摩托艇、游艇行业服务质量，2022年10月30日，三亚发布团体标准《三亚市摩托艇旅游服务规范》《三亚市游艇旅游服务规范》两项服务规范。
中国科学院大气物理研究所无人艇参与2021年中国遥感卫星辐射定标青海湖星地同步观测试验（图）
无人艇；遥感卫星 辐射定标 观测试验
<
2021/10/28
2021年9月16日，中国科学院大气物理研究所无人艇试验团队抵达青海湖，参加由国家卫星气象中心牵头的“风云三号03批气象卫星工程大型试验系统2021年外场专项试验”项目，开展了太阳能无人艇载红外设备的青海湖星地同步观测试验，为在轨业务运行的风云三号D星和刚发射的风云三号E星提供辐射定标检验。
2020年10月13日，今年第16号台风“浪卡”在海南省琼海市沿海登陆。针对“浪卡”的生成发展，一场地海空天多平台协同观测台风的科学试验于12日至14日在南海中北部（琼海附近）海域成功开展。卫星、飞机、无人艇和追风观测车等在试验中齐上阵，获得大量珍贵数据，证明了多平台协同观测台风科学试验的可行性。
这是一艘经历过暴风骤雨的无人艇。8月5日，记者从中国科学院大气物理研究所获悉，该所研发的半潜式太阳能气象探测无人艇海洋气象观测者-3（MWO-3）于8月1日上午成功穿过2020年三号台风“森拉克”中心，获取了台风发展过程中高时间分辨率的洋面气象及海洋要素数据。这是国际上首次利用太阳能无人艇主动探测台风中心。据了解，MWO-3海上观测是中国气象局气象探测中心牵头的台风观测项目“海燕计划”的重要组成部...
中科院研发的半潜式太阳能气象探测无人艇成于8月1日上午功穿过2020年三号台风“森拉克”中心！该名为“海洋气象观测者-3（MWO-3）”的无人艇，获取了台风发展过程中高时间分辨率洋面气象及海洋要素的详细数据，为台风预报、预警和研究提供了传统观测手段无法提供的数据支撑，是国际上首次利用太阳能无人艇主动接近探测到台风中心。
2020然后7月23日，由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“广东工研院”）牵头完成，华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等，认真审查了提...
2020年7月23日，由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“广东工研院”）牵头完成，华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等，认真审查了提交...