搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 时间”相关记录34条 . 查询时间(0.251 秒)
中国科学院国家授时中心监测到伽利略卫星导航系统（Galileo）时间异常（图）
中国科学院国家授时中心 伽利略 卫星导航系统 Galileo 时间异常
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2020/12/29
2020年12月14日，中国科学院国家授时中心系统时间性能监测评估组监测到伽利略卫星导航系统（以下简称Galileo系统）时间发生异常，异常持续时间3小时左右。该小组监测发现，Galileo系统时间从UTC时间2020年12月14日0 时起（北京时间上午8点），部分卫星播发的时间信息存在无规律的跳变，导致监测到的系统时间出现异常。以UTC(NTSC)为参考，获得的Galileo系统时间（GST）相...
航天器避障交会有限时间滑模控制
安全交会 避障 有限时间滑模 人工势函数
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2016/12/27
针对航天器安全交会过程中的避障问题，提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先，对斥力势进行修正使得势函数在期望状态的值为零。其次，基于速度偏差和引力梯度设计滑模面，并考虑障碍物的速度设计控制律。利用Lyapunov稳定性定理分析证明在存在外部干扰情况下，系统能够在有限时间内收敛到期望状态并保持渐近稳定。最后，利用数值仿真来验证所设计的控制律的正确性和有效性。仿真结果表明...
针对传统脉冲星导航方法在相位估计时依赖脉冲星信号轮廓，存在整周模糊及不确定星历参数引起的系统共模误差问题，提出基于相位差测量的脉冲星时间相对导航方法。该方法通过对脉冲星光子到达时间序列进行相位估计，以相邻时刻的相位差作为观测量，建立航天器位置增量与相位差的关系，采用广义卡尔曼滤波器处理系统噪声相关问题进行导航，可有效减小系统误差，实现脉冲星导航的应用。通过对导航系统初始定位方法、可观性分析，及基于...
为精确估计对流层散射双向时间比对系统中对流层斜延迟，分析了估计卫星信号对流层斜延迟的Hopfield天顶延迟模型及CFA2.2映射函数模型并对其进行修正，从而适用于对流层散射斜延迟的精确估计。根据北纬35°～37°范围内的三个测站2010—2012三年的气象数据，验证Hopfield模型精度范围小于35 mm，并将三个测站按相互之间基线距离的不同分为三组比对站，利用2012年的气象数据，计算在...
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性，得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形，基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑...
借助有限时间Lyapunov指数（FTLE）定义了拉格朗日拟序结构（LCS），并将LCS作为不变流形的替代物。针对日-地-月双圆模型（BCM），利用LCS研究了限制性四体问题（R4BP）中的时间相关不变流形（TDIM）的性质。采用数值方法验证了TDIM是运动分界面和轨道不变集。继而，利用二分法对给定Poincare截面上的LCS进行了精确提取，通过一系列等能量面上的LCS描绘出TDIM在给定截面上...
针对时间固定的两航天器追逃问题，基于微分对策理论研究了追逃双方的最优控制策略及求解方法。研究在两航天器均为连续小推力假设条件下，以终端距离为支付函数，追踪器希望支付最小，逃逸器希望支付最大，并考虑时变的轨道高度及时变的角速度建立对策模型，模型具有高维时变特征；由对策必要条件，对策研究最终转化为高维时变非线性两点边值问题的求解。 提出采用多重打靶法和多目标遗传算法的混合算法，可以解决航天器追逃这类两...
以已有的二阶显式时间步进自由尾迹计算格式CB2D（Center difference and Backward difference 2nd-order scheme with numerical Dissipation term）为基础，根据其修正方程中误差项的特有形式，通过在格式中加入速度离散多项式，构建了一种三阶显式格式CB3D（Center difference and Backward ...
传统的双时间方法在非定常计算中长时间的过渡迭代推进求解导致其计算效率相对较低,针对周期性非定常流动问题的流动特征,发展了一种基于离散傅里叶变换的高效时间谱方法,用于求解振荡翼型和机翼的非定常黏性绕流。在时空耦合的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程的求解中,对流项的离散应用了Roe的通量差分格式,物理时间项的离散方法为时间谱方法,伪时间推进采用了隐式LU-SGS(Lower-Uppe...
北斗2导航卫星星间测距与时间同步技术
北斗2 星间测距 时间同步 相对运动
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2014/4/15
针对北斗2导航卫星之间通过星间链路进行距离测量和时间同步以实现星座自主导航功能，提出了一种动态环境下基于伪码高精度距离测量和时间同步技术。它根据狭义相对论中光速不变基本原理，扩展了静态环境下双向测距和时间同步（Two\|Way Ranging and Time Transmit, TWRTT）技术，使之适用于北斗2导航卫星这样的动态环境之下。理论、仿真以及工程可实现性分析表明：利用该技术，北斗2导...
一种新的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量算法
X射线脉冲星导航 时间延迟 尺度伸缩 三阶互小波累积量
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2014/4/15
为提高X射线脉冲星导航系统中累积脉冲轮廓的时间延迟测量精度，分析了X射线脉冲星累积脉冲轮廓的特点和现有时延测量算法的缺陷，提出了一种粗略估计和精确测量相结合的时间延迟测量算法。该算法首先利用三阶互小波累积量进行粗略估计，可抑制尺度伸缩和噪声的影响；然后通过抛物面内插法精确测量时间延迟，避免了小步长的迭代运算，可大幅度降低算法的运算量。利用美国罗希(Rossi)X射线时变探测卫星的实测脉冲星数据进行...
基于近代平差理论系统地讨论导航星座的自主时间同步问题，建立了自主时间同步的空间自由网平差模型，提出基于星间双向测距链路和原子钟模型的自适应动态平差算法。该算法对污染测量值采用抗差M估计，而对各卫星钟差模型采用不同的自适应因子调节。给出了简要的理论分析和关键的仿真技术。结果表明，该算法能有效地控制观测误差和模型误差的影响，实现星间高精度自主时间同步。
在末制导过程中，为了取得较高的命中精度，制导律必须使视线(LOS)角速率较快收敛。为了提高制导律的性能，在假设未知不确定时变项有界的前提下，对带有双闭环滤波器的变结构制导律进行了研究。提出的变结构制导律能够使视线角速率及其一阶导数在有限时间内收敛至滑动模态域内，得到更加精确的等效控制并有效克服干扰的影响。通过引入高阶滑动模态，对有关定理进行了重新证明，简化了证明过程，加强了定理的结论，弱化了定理成...
为了提高雷达的工作效率,在改进交互多模型-概率数据关联(IMMPDA)跟踪算法的基础上,提出了基于灰色关联度和粒子群优化理论的自适应多目标跟踪的时间资源调度(ATRS)算法。首先对每个跟踪目标设置不同的期望跟踪精度;然后以灰色关联度作为资源管理模型中的度量函数和粒子群算法中的适应度函数,来衡量各种情况下预测跟踪精度与期望跟踪精度的差异性,并利用粒子群算法优化设计采样间隔和驻留时间。最后选取跟踪紧迫...
基于有限时间广义H2范数的直接侧向力启控时间分析
直接侧向力 启控时间 有限时间广义H2范数 复合控制 零效脱靶量
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2010/4/22
采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能，而确定直 接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学 描述，然后基于有限时间广义H2范数，分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、 目标机动、导引头量测噪声的内在关系，最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况， 指出存在一个启控剩余时间临界值，可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。