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中国科学院海洋所研究揭示冲绳海槽海底火山喷发机制（图）
冲绳海槽 海底火山喷发 铁镁质岩浆
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2023/7/10
冲绳海槽是位于我国东海大陆架外缘的一个新生弧后盆地，广泛分布有海底火山，但对冲绳海槽海底火山下覆岩浆储库的持续活跃时间及其喷发驱动机制缺乏了解。中科院海洋地质与环境重点实验室曾志刚研究团队通过对“科学”号科考船采自冲绳海槽南部火龙1火山（Fire Dragon volcano 1）山坡上的英安岩及其铁镁质岩浆包体内的斜方辉石和磁铁矿进行分析，揭示了冲绳海槽海底火山喷发机制，研究成果发表在国际地学期...
日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所船舶设施室刘和炜发明的《推杆夹取式绠绳拖曳系统及其工作方法》获国家发明专利授权，专利号ZL201811055684.X。
中国科学院力学所在基于系绳弹丸系统的太空初捕获研究中获进展（图）
系绳弹丸系统 太空卫星
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2022/12/19
随着太空卫星数量的增多，催生出新的空间在轨服务需求，包括在轨服务/维修、太空垃圾清理、抓捕等相关技术。为实现太空操作的目的，高效率的抵近、接触技术成为关键。本研究对远距离非合作目标进行初捕获，为后续精确调姿与抵近做准备，可降低飞行器对工质和能源的需求。
中国科学院力学研究所在基于系绳弹丸系统的太空初捕获研究中取得进展（图）
系绳弹丸系统 太空初捕获 太空卫星 空间在轨服务
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2023/1/7
随着太空卫星数量的增多，催生出新的空间在轨服务需求，包括在轨服务/维修、太空垃圾清理、抓捕等相关技术。为实现太空操作的目的，高效率的抵近、接触技术成为关键。本研究对远距离非合作目标进行初捕获，为后续精确调姿与抵近做准备，可以降低飞行器对工质和能源的需求。
中国科学院力学所在基于系绳弹丸系统的太空初捕获研究中取得进展（图）
系绳弹丸系统 太空卫星 缠绕动力学
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2023/6/27
随着太空卫星数量的增多，催生出新的空间在轨服务需求，包括在轨服务/维修、太空垃圾清理、抓捕等相关技术。为实现太空操作的目的，高效率的抵近、接触技术成为关键。本研究对远距离非合作目标进行初捕获，为后续精确调姿与抵近做准备，可以降低飞行器对工质和能源的需求。
云南天文台在诊断暗条-冕腔的磁绳结构方面取得进展（图）
诊断暗条-冕腔 磁绳结构 中国科学院云南天文台
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2023/1/12
近日，中国科学院云南天文台选址与日冕观测组在暗条-冕腔的磁绳结构中获得新的观测进展。该项研究由硕士研究生谭宋等人完成，并以“Stereoscopic diagnosing of a filament-cavity flux rope system by tracing the path of a two-sided-loop jet”为题发表在《皇家天文学会月刊：快报》(MNRAS Letters...
日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所周荣等人发明的“一种贻贝单绳养殖模式的机械化采收装备”获中国发明专利授权，专利号：ZL 2021 1 0889994.7。
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与机器人分层，这使这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CDCR的自感知及其运动监...
中科院上海分院宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展(图)
宁波材料所 机器人感知 皮肤水凝胶 传感器
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2022/12/19
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展（图）
机器人感知 皮肤 水凝胶传感器
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2023/7/13
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
2022年5月份，70个大中城市商品住宅销售价格环比总体延续降势，但降势趋缓，新建商品住宅环比下降城市个数减少；一、二、三线城市商品住宅销售价格同比涨幅均有回落或降幅扩大，同比下降城市个数增加。
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国家统计局城市司首席统计师绳国庆解读2022年4月份 商品住宅销售价格变动情况统计数据
国家统计局 商品住宅 销售价格变动 一线城市
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2022/6/24
2022年4月份，70个大中城市中，商品住宅销售价格下降城市个数增加，一二三线城市商品住宅销售价格环比总体呈降势、同比继续走低。
国家统计局城市司首席统计师绳国庆解读 2022年3月份商品住宅销售价格变动情况统计数据
国家统计局 绳国庆 商品住宅 二手住宅
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2022/5/17
2022年3月份，70个大中城市中，商品住宅销售价格环比下降城市个数减少，同比下降城市个数增加；各线城市商品住宅销售价格环比趋稳，同比下降或涨幅回落。
2022年2月份，70个大中城市中，一线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格环比上涨，二三线城市环比持平或下降；一二线城市商品住宅销售价格同比涨幅回落或持平，三线城市同比下降。