搜索结果: 16-20 共查到“信息科学与系统科学 三维”相关记录20条 . 查询时间(0.366 秒)
一种基于图割的稠密三维场景重建算法
立体视 图割 网格候选点 稠密重建
<
2014/4/15
立体视觉技术是自主探测机器人在未知环境中获取信息的重要手段，通过对可视场景的稠密三维重建实现导航、定位及路径规划等一系列工作。本文在候选点匹配的基础上结合图割理论，首先在世界坐标系建立代表深度信息的网格节点，接着依据区域匹配算法对候选点进行初步筛选，去除大部分相关值较低的节点，建立简化的网格图，最后通过寻找图中最小割来实现能量函数的全局最小，完成稠密的三维场景重建。实验证明，相关阈值γ设为0....
基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法
三维栅格地图 生物启发模型 路径规划 安全避障
<
2015/5/18
针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维...
介绍了在GIS和OpenGL环境下设计的三维盆地数字模型系统的设计目标、主要数据和基本功能，给出了部分系统输出的三维构造结果图件。该数字模型和可视化系统为盆地构造和油气分析提供了一种更直观的分析、判别手段，分析人员可根据三维空间多源信息的叠加挖掘出隐含的构造、石油方面的信息，判断已有模型数据的一致性和合理性。
面向三维视频系统的深度图压缩方法研究
三维视频系统 深度图压缩 视频压缩标准 3D-mesh
<
2012/9/27
理论分析了基于Mesh、JPEG、模式函数等静态深度图压缩算法,然后比较了基于 H.264深度视频独立压缩算法、彩色和深度视频运动矢量共享的深度视频压缩算法,给出2 种深度视频压缩算法的实验对比,并对深度图压缩算法发展做了相关的预测和展望.