搜索结果: 1-2 共查到“基础力学 柔性机器人”相关记录2条 . 查询时间(0.102 秒)
带冗余度的柔性机器人机构动力学研究
机器人 柔性 冗余度
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2008/9/11
同时考虑杆件及关节柔性，全面建立了平面及空间开链机械臂和闭链并联机器人动力学模型，为开发此领域奠定了基础；首次提出了利用机构冗余特性改善和提高柔性机器人性能的新思想，并用多种规划方法有效地解决了柔性机器人运动精度和振动控制的难题，从本质上提高了机器人性能；创新提出主动设计方法，成功实现了柔性机器人最优设计。该成果达到国际先进水平，有力地推动了机器人学研究向前发展，在航空航天、先进设计及制造工程中有...
柔性机器人动力学研究
动力学 柔性机械臂 机器人
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2008/9/5
该项目主要研究柔性机器人的动力学问题。在柔性机械臂的早期研究中，大多数假设臂的弹性变形不影响臂的刚性运动，即柔性机械臂的运动可视为臂的弹性运动和臂的刚性运动的迭加，从而在求解中可将弹性变量与关节变量分离，以减小求解难度。但当机机械臂为细长且高速运动时，就不能忽视臂的刚性运动和弹性运动的非线性偶合效应。所以研究刚性运动和弹性运动耦合的柔性机械臂动力学是有实际意义的。该项目对柔性机械臂的动力学建模及动...