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搜索结果: 1-2 共查到工学 攀爬机器人相关记录2条 . 查询时间(0.09 秒)
加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人,可利用紫外线和磁力在任意表面上移动,甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源,可实现远程操作和多功能性,适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。
针对电厂管道检测作业,围绕多屏平行管道环境中直管、管间和管屏间的攀爬作业需求,设计一种5自由度攀爬机器人,并进行运动规划分析。首先,分析运动需求,确定攀爬机器人的构型;其次,针对直管攀爬、管间过渡和管屏过渡的攀爬运动进行规划,提出3种步态;之后,采用基于D-H法建立的机器人运动学模型,采用逆运动学求解对应位姿点的关节角度;再通过5次多项式插值得到角度-时间序列;最后,采用ADAMS虚拟样机技术进行...

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