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中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置
本发明公开了一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法,包括如下步骤:S1:设定传感器的种类及数量,并设置处理其中一个传感器数据的线程为主线程,其余每一个传感器的数据对应一个子线程;S2:传感器实时采集数据,所述主线程生成并实时存储同步节点文件及相应的主传感器原始数据文件,所述子线程存储其所处理的传感器原始数据;S3:采集结束后,在离线模式下,重新加载所述原始数据文件以及所述同步节点文件,所述主线程读...
中国科学院上海应用物理研究所专利:辐射防护棚屋的离线辐射泄漏测试装置
中国科学院西安光学精密机械研究所专利:一种多通道针孔相机的离线调试装置及方法
近日,广州石化汽油离线调和优化系统上线运行,通过分子级物性模型预测配方的宏观性质,采用优化算法,计算最优的汽油调和配方,动态监测组分油品关键指标变化,有效指导生产。该系统试运行一年来,通过数据模型及算法的持续优化,汽油调和一次合格率同比提升5.5%。
现实世界中存在很多目标函数的计算非常昂贵,甚至目标函数难以建模的复杂优化问题.常规优化方法在解决此类问题时要么无从入手,要么效率低下.离线数据驱动的进化优化方法不需对真实目标函数进行评估,跳出了传统优化方法的固铚,极大推动了昂贵优化问题和不可建模优化问题的求解.但离线数据驱动进化优化的效果严重依赖于所采用代理模型的质量.为提升离线数据驱动进化优化的性能,提出了一个基于剪枝堆栈泛化(Stacked ...
为进一步落实培养基层一线产业人才,培育技术经理人队伍,提升人员数字化素养,在推动工业软件安全可控化的基础上,不断为智能制造转型升级培育储备各类复合型技术人才。2022年7月26日,中国自动化学会联合北京华航唯实科技股份有限公司共同开展工业机器人离线编程与虚拟调试技术高级研修班培训。本次培训共吸引了来自全国358家企业和院校的546人报名,其中企业人员97人,院校人员449人,实际参与培训共计306...
2020年12月18日,2MWt液态燃料钍基熔盐实验堆(TMSR-LF1)工程建设取得重要进展:在甘肃省武威园区启动堆本体离线安装,首套工艺设备投入运行并实现首炉冷却盐出料。TMSR-LF1为一体式反应堆,由中科院上海应用物理所自主设计,经国家核安全局特许(国核安函﹝2020﹞23号)由上海应用物理所与上海建工集团股份有限公司开展联合安装。TMSR-LF1堆本体是核热产生部分,集成安装堆容器、石墨...
在导弹系留飞行试验中,实时显示载机和目标轨迹的电子地图可以为试验指挥员提供直观的飞行态势和决策依据。由于试验数据敏感性,地面监测软件无法与互联网联通,导致无法采用在线加载的方法创建地图。提出了一种用于导弹飞行试验的百度地图离线加载方法。首先,获取离线瓦片图,并采用VC和JavaScript混合编程实现百度地图的离线加载与显示;其次,采用离线坐标转换算法将GPS输出的WGS84系下的位置信息转换至百...
为实现异步电动机矢量控制中的转子磁链准确定向及提高弱磁控制的性能,提出一种离线辨识异步电动 机互感变化曲线的方法。通过对异步电动机等效模型的分析,可知通过施加单轴测试信号可以测得互感变化曲线。 以TMS320F2812 为主控制器的驱动器及1 台5.5 kW 电机进行试验。实验结果表明:该方法是有效的,可较为准确 地测出异步电动机的互感变化曲线。
公平性和通信开销已成为影响调度性能的主要瓶颈,首先在任务优先级排序阶段,提出基于通信开销权值的轮转调度的公平排序标准;在处理器选择阶段,提出在插入法的基础上将任务分配到具有最小选择值的选择标准;综合上述2个阶段,提出以降低调度长度和减少通信开销为目标的多DAG离线公平任务调度(MDOFTS, multiple DAGs off-line and fairness task scheduling)算...
为了提高加密的效率,将在线/离线密码技术引入到ABE中,提出了基于属性的在线/离线加密(ABOOE)机制。ABOOE将加密过程非平凡地分解成离线和在线2个阶段,离线阶段在不知明文和所需属性集合的前提下,对复杂计算进行预处理;在线阶段获知消息和属性集合后,仅需少量简单计算即可生成密文。首先构建出一个CPA安全的ABOOE方案。为了提高ABOOE的安全性,提出基于属性的在线/离线密钥封装机制(ABOO...
过引入依赖于密度的物面法向速度变换wr=-〖SX(〗1〖〗ρh1h2〖SX)〗∫z0h1h2〖SX(〗ρ〖〗t〖SX)〗dz,描述物理速度空间(ua,va,wa=u,v,w+wr)具有无滑移壁面条件的三维可压缩非定常连续方程可转换成变换速度空间(u,v,w)内具有无滑移条件定常连续方程。因此,采用定常壁面分离的分析方法和结论,再通过变换和研究wr的贡献,给出了三...
自动钻铆系统已经广泛应用于飞机壁板铆接装配过程中,由于定位误差、装夹误差、托架自重变形等因素的影响,壁板的实际点位与理想点位存在差距,影响壁板连接准确度。通过分析自动钻铆流程,确定自动钻铆误差来源,提出自动钻铆定位误差双向获取方法。首先,在z向通过有限元分析,得到围框变形数据,建立围框与钻铆点位坐标映射关系;其次,在xy向通过获取上铆头与实际定位点偏差的方法,生成xy向误差数据;最后,给出了离线补...
自动钻铆系统已经广泛应用于飞机壁板铆接装配过程中,由于定位误差、装夹误差、托架自重变形等因素的影响,壁板的实际点位与理想点位存在差距,影响壁板连接准确度。通过分析自动钻铆流程,确定自动钻铆误差来源,提出自动钻铆定位误差双向获取方法。首先,在z向通过有限元分析,得到围框变形数据,建立围框与钻铆点位坐标映射关系;其次,在xy向通过获取上铆头与实际定位点偏差的方法,生成xy向误差数据;最后,给出了离线补...

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