搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 控制器设计”相关记录45条 . 查询时间(0.45 秒)
基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计
制导迫弹 反演法 自适应控制 鲁棒控制
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2016/8/15
设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有 σ 修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确...
针对绳系卫星轨道转移控制问题，给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式；为实现对面内摆角的跟踪控制，定义滑模面并建立积分链系统，设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律，得到无抖振控制量，这种控制律在保证高精度跟踪的前提下，有效避免了控制抖振现象；关于滑模面的高阶滑模运动建立后，在平衡点对闭环系统线性化，根据劳斯判据，闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后，通过仿真分析，验证了所提出控...
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
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2016/10/12
针对经典 PD 算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题，提出一种基于反馈线性化的无人机盘 旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型，在此基础上基于 反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器，以保证闭环系统的全局渐进稳定，并通过 Matlab/Simulink 中将盘旋控制 器加入模型进行仿真。仿真结果证明：相比于线性盘旋控制器，非线性盘旋控制器可得到更...
RLV抗扰动非线性最优控制器设计
再入控制 抗扰 非线性扰动观测器
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2015/5/19
可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式, 通过依赖状态的黎卡提方程(SDRE) 优化方法获得最优控制指令; 然后, 设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰, 并在非线性最优控制律中进行干扰补偿. 仿真实验结果表明, 所设计的控制器能良好地完成姿...
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
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2016/5/5
针对无人机盘旋航迹控制问题,本文在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型。在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器。所设计的非线性盘旋控制器可保证闭环系统的全局渐进稳定,且仿真表明,相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。
无缝坏块处理与流水编程的NAND型内存控制器设计与实现
NAND型内存控制器 固态存储器 坏块处理机制 流水存储机制
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2016/5/31
为满足航天大容量存储系统对高速存储及数据完整的需求，实现了一个基于NAND型内存的高性能控制器，提出了一种实现于NAND型内存芯片内部的流水编程机制，以及一种可以保证数据无缝连接的坏块处理机制。介绍了存储控制器的各个模块设计，并分析了不同情况编程机制所需的时间计算方法，建立仿真模型，利用蒙特卡洛方法仿真并讨论了流水编程机制的性能优化效果。在实际硬件平台验证了流水编程机制和坏块处理机制，结果表明该大...
无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的一体化快速设计与仿真,与经典的飞行控制器设计方法相比,该方法能够比较快速、便捷地获得所需控制器。建立了包含气动、发动机和环境模型的某型无人机六自由度非线性全量数学模型,然后基于此模型,...
针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题, 基于滑模变结构控制理论, 提出一种新的控制器设计方法: 滑模降阶方法. 首先反复运用变结构控制理论对一类?? 阶的仿射非线性系统构造n − 1 个微分同胚变换函数和n− 1 个滑动流形, 将初始系统降至一阶系统, 并给出了变结构控制律; 然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n− 1 次反推运算, 即可得到初始系统...
基于改进NSGAⅡ的航空发动机LQ/H∞控制器设计
航空发动机 线性二次型调节器控制 H2/H∞控制 第2代非支配排序遗传算法 LQ/H∞控制 鲁棒性 保守性
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2015/5/12
对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问题,提出了将时域性能指标、二次型性能指标与H∞性能指标相结合,通过改进NSGAⅡ优化权矩阵 Q, R ,最终获得航空发动机LQ/H∞控制器的设计方法.与其他控制...
多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计
执行机构饱和 齐次多项式参数相关Lyapunov函数 矩阵凸多面体 临近空间拦截弹
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2014/7/8
针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能，提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。 通过引入标准饱和约束算子，建立控制系统数学模型并给出控制系统结构；引入饱和归一化因子，把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程；基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理，把参数时变多胞型微...
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题，采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化，并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程；其次在领弹的推力方向上引入速度控制项，解决领弹速度过大的情况下，从弹无法准确跟踪的问题；最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线...
四旋翼无人机L1 自适应块控反步姿态控制器设计
姿态控制 L1自适应控制 块控反步法 不确定性
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2014/7/21
针对四旋翼无人机的姿态控制问题, 提出一种L1自适应块控反步控制方法. 将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式; 根据该系统严格反馈的结构特点, 对外回路设计了块控反步控制器; 针对内回路存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性, 引入L1自适应控制思想补偿其影响. 稳定性分析表明闭环系统内所有信号一致有界. 仿真和姿态稳定实验验证了所提控制策略的有效性和鲁棒性.
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时，系统的输出将会发生跳变，不能很好地跟踪系统期望输出的现象，采用模型参考自适应方法设计了主动容错控制器来解决这一问题.首先针对执行机构故障问题进行了数学描述.其次，选取系统的标称模型为参考模型，以输出误差最小化为优化目标，基于李雅普诺夫稳定性原理，寻找合适的自适应调节律，设计了自适应容错控制器.最后，针对发动机某一工况点进行了不同故障情况下的数值仿真....
针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题，提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型，建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此，利用预测理论设计了飞行器的预测控制器，同时设计了干扰观测器实时观测外界未知干扰来进行补偿控制，从而实现滚动优化的目的；基于干扰观测值与真值的误差，利用Lyapunov稳定性理论，确定了控制精度与预测步长大小的关系；最后，在参数标称与拉偏的情形下进行了...