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一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法
离散力学最优控制 梯度惩罚项 优化
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2015/9/2
离散力学最优控制方法(discrete mechanics and optimal control, DMOC) 是最新提出的一种有效的优化控制模型. 由于原始方法在求解优化问题时容易产生控制力的震荡,不利于控制力的稳定输出. 该文首先对产生这种数值现象的原因进行了简单的分析,并提出了可行的解决路径——加入惩罚梯度项. 最后采用数值算例对该方法进行验证,数值算例表明:改进的方法可以在保证力量最小化...
试件弹塑性阶段的地震模拟台控制方法研究
弹塑性 阻抗分段辨识 驱动信号合成 快速迭代控制
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2014/9/25
目前较先进的地震模拟试验多采用加速度迭代控制方法，针对该方法存在的更新速率低导致振动台在试
件弹塑性阶段控制精度差的缺陷，提出一种地震模拟快速迭代控制方法。该方法在频域分段的基础上利用位移和加速度
控制信号分别对低频段和中频段系统阻抗进行辨识，并设置不同的系统辨识参数，使得低频段系统阻抗具有较高的频率
分辨率，而中频段系统阻抗具有较高的更新速率，并设计合成方法生成系统驱动信号。在浙江大学构建...
高强度钢板材料冲压性能对冲压成形后零件精度的影响较大,主要表现在成形性能不稳定和回弹控制复杂。弧形零件具有典型的回弹特征,且回弹量较大,难以获取回弹的具体运动规律,给回弹控制和补偿带来了困难。本文在分析弧形高强钢零件回弹特征规律的基础上,开发典型截面回弹运动规律分析程序,定量分析回弹截面整体和局部的平动与转动量,采用反向补偿因子法生成回弹控制截面,应用整体变形方法生成补偿模型。实践证明,应用该方法...