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第一届全国空间机构学术会议在秦皇岛召开（图）
空间机构 秦皇岛 航天强国
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2024/3/7
2023年11月3日至5日，由中国机械工程学会空间机构分会主办，燕山大学、北京空间飞行器总体设计部与哈尔滨工业大学联合承办的第一届全国空间机构学术会议在河北秦皇岛召开。本次会议是中国机械工程学会空间机构分会成立以来举办的第一届学术年会，会议以“融合空间机构力量，助推航天强国建设”为主题，旨在增进空间机构学界相互了解，促进最新研究成果交流，迎接未来重大航天任务对机构学发展的挑战，助力我国航天技术的发...
复杂空间机构热态刚柔耦合多体动力学建模
复杂空间机构 多体动力学 建模 刚柔耦合
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2013/10/17
借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型，通过添加控制规律来实现该机构特定姿态的运动。使用有限元方法将非均匀分布的载荷转化为便于添加的节点集中力。采用实体板壳和模态缩减技术将主要承载部件柔性化处理，建立了复杂空间机构的刚柔耦合多体动力学模型，计算并验证可模型的正确性。提出了基于实体板壳－模态综合－载荷移置－刚柔耦合的复杂空间机构的热态多体动力学的建模方法，该建模思路和方法对其他类似机构...
变杆长/变扭角空间机构的位置分析
变杆长机构 变扭角机构 位置分析
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2008/3/26
针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题，给出了一种新型空间机构，该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构的数学模型，调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR-l2机构和变扭角RRRSR-α1机构进行了位置分析，解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线，并进行了分析比较。
空间机构受力分析的旋量法
受力分析 旋量 空间机构 并联机器
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2007/7/28
摘要本文提出受力分析的旋量法.首先对并联机器人机构的受力分析进行了研究,利用力螺旋和单位线矢的数性积简洁而又概念清晰地表达了分等效力或力矩的计算,使受力分析联立方程的个数最多不超过六个.在此基础上,又对多环空间机构和单环空间机构的受力分析进行了讨论.
加拿大空间机构（加拿大）
加拿大空间机构 Canadian Space Agency 经济 医药 空间
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2008/1/8
这个网站向您介绍加拿大空间机构的最新信息，此机构从事的工作旨在使加拿大处于全球化知识基础型经济的领先地位。此机构实施五个主要的功能（包括空间计划、空间技术、空间科学、加拿大宇航员部以及空间操作）并向加拿大工业部长提供报告。通过一系列规划、产品以及服务，加拿大空间机构以及它的合作者协助改善经济发展态势和帮助增加就业。加拿大宇航员部的活动之一是从事空间医药。