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搜索结果: 1-3 共查到机器人控制 检测技术相关记录3条 . 查询时间(2.561 秒)
视觉检测技术     视觉  快速测量  机器人  三维尺寸测量  位置测量       < 2009/2/23
项目研究的背景及用途:视觉检测技术是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术,它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术,将机器视觉引入到工业检测中,实现对物体(产品或零件)三维尺寸或位置的快速测量,具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,在现代制造业中有着重要的应用前景。检测技术是制造业的基础,随着制造水平的快速发展,制造领域不断扩大,产品质量不断提高。相应地,对检测技术提出了新的需要,传...
该项目研究了管道超声波自动检测技术,并研制了检测机器人。该产品是检查直径100mm以上、壁厚8~50mm的各种管道环焊缝质量的技术与设备。该项目针对管道环焊缝应普遍检查的特点,经研究最终开发出体积小重量轻,具有磁性吸附功能的三轴机器人本体与三自由度旋转探头架以及相应的运动控制系统。能够确保可靠而有效地提取全焊缝的缺陷信息。在机器人的缺陷信号采集与数据处理系统中,开发出利用动态门及其阈值控制技术,能...

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