搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术基础学科 机械”相关记录16条 . 查询时间(0.789 秒)
常州工学院航空与机械工程学院2015-2020年各类纵向项目情况。
常州工学院航空与机械工程学院2015-2020年科学技术奖汇总。
2020年11月17日至19日，第七届高分辨率对地观测学术年会在湖南长沙召开。本届年会以“高分十年·智融空天”为主题，聚焦高分辨率对地观测国家科技重大专项十年建设成就；现场发布了天基观测系统、航空观测系统、临近空间观测系统、地面系统和应用系统等高分专项十年期间所取得的重要成果及对地观测领域最新产品。中科院上海光机所航空观测系统激光雷达入选高分十年重大成果。
10月8日，北京空间飞行器总体设计部、天津大学机械工程学院、天津航天机电设备研究所在天津大学卫津路校区签署合作协议共建空间机械与热物理技术联合实验室。中国工程院院士、天津大学校长金东寒，中国空间技术研究院（航天五院）院长张洪太，中国工程院院士戚发轫，中国工程院院士、航天五院总工程师周志成出席签约仪式。航天五院办公室主任王吉辉、研发与市场部部长初海彬，北京空间飞行器总体设计部部长周佐新、党委书记曾曜...
为进一步提高我院博士研究生的生源质量，建立更加科学有效的优秀博士生选拔方式，根据学校《关于做好2020年博士研究生“申请-考核”制招生工作的通知》的有关要求，我院2020年将采取“申请-考核”制方式（以下简称“申请考核制”）招收博士研究生，重点选拔具有创新能力和学术专长的拔尖创新型人才。实施细则见《吉林大学机械与航空航天工程学院2020年博士研究生招生“申请-考核”制实施办法》。
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
结构动力学与控制 机械结构强度 振动利用与精密驱动 微纳系统力学和智能材料与结构
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2019/4/23
机械结构力学及控制国家重点实验室（State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures）的依托单位是南京航空航天大学，主要依托学科为力学、航空宇航科学与技术国家重点学科。
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
长沙理工大学汽车与机械工程学院硕士研究生导师李克安教授
长沙理工大学汽车与机械工程学院 硕士研究生导师 李克安 教授 航空发动机的结构设计
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2018/8/21
李克安，1982年7月本科毕业于南京航空学院发动机设计专业，1999年晋升教授。现为享受国务院政府特殊津贴的专家、二级教授，湖南理工学院省级重点建设学科（机械工程）带头人,长沙理工大学硕士研究生导师。
2014年10月10日，中国科学院公众科学日十周年总结暨科普工作研讨会在北京召开，会议公布了2014年中国科学院优秀科普图书名单并颁发奖状。全院共有10本图书入选，上海光机所雷仕湛、薛慧彬编著的《需求：激励发明之路》名列其中。
时间倾斜法在叶轮机械非定常模拟中的应用
非等栅距 区域约化 非定常
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2015/12/8
应用时间倾斜法处理非定常模拟中前后两排叶片栅距不相等的问题,通过对流动控制方程的时空转换,发展了相邻两叶排任意转速下非等栅距的非定常时间精确算法,使该方法拓展为适用于超常规动/动结构叶轮机械内的非定常流动计算.在此基础上编写了完整的时间倾斜法计算程序与约化算法计算程序.对某进口导叶/转子之间静/动干涉的非定常流场进行的计算表明:与约化算法相比,时间倾斜法采用原始单通道模型,真实地反映了流场的非定常...
空间站大机械臂锁合末端效应器设计及关键技术研究
机械臂 末端效应器 关键技术
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2014/4/9
论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述，对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析；其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍，并对其发展趋势进行分析；最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。
针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题，建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型，该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度，而且考虑了齿轮轴的扭转刚度。提出了一种基于关节动态扭转变形的关节力矩测量方法，并以此建立关节力矩控制系统，利用Runge\|Kutta算法对关节精细动力学模型进行了数值计算。计算结果表明，此关节力矩控制方法约有1.7%的稳态误差，能满足关节力...
双柔性空间机械臂动力学建模与控制
航空航天科学技术基础学科 空间机械臂 柔性关节 柔性杆 自然坐标法 绝对节点坐标法 轨迹跟踪
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2015/4/7
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时，只考虑了关节柔性或者臂杆柔性，并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述，但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况，采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模，得到了既包含关节柔性又包含臂杆柔性的空间机械臂动力学方程，并能精确地描述臂杆的小变形以及大变形。利用5次多项式对关节轨迹进行规划，通过逆动力学得到关节的前馈驱动力矩；采用PID控...
两自由度弯扭耦合涡轮机械叶片动力学分析
叶片颤振 平均法 能量法 气动弹性设计
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2014/8/5
针对涡轮旋转机械的叶片所处的高温、高压及复杂多场环境，建立其弯曲和扭转两自由度耦合的截面模型，研究了来流速度对振幅的影响。利用平均法和能量法原理，得到了系统在发生临界颤振时的幅频关系以及在能量输入输出情况下系统的稳定性关系，避免了颤振发生引起的气动弹性设计失效问题，从而对叶片的优化设计提供理论依据。
浙江大学航空航天学院千人计划邹鸿生教授获美国机械工程师协会（ASME）杰出贡献奖（图）
千人计划 邹鸿生教授 美国机械工程师协会 ASME 杰出贡献奖 板壳理论 智能板壳结构设计
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2012/4/23
美国机械工程师协会（ASME，American Society of Mechanical Engineers）Congress of Divisions年会于2012年3月1-4日在美国新奥尔良隆重举行。ASME执行委员、理事及各专业委员会主席、副主席相聚一堂，商议ASME未来的发展规划。浙江大学航空航天学院航空航天学院应力所邹鸿生教授以技术知识传播理事会（BTKD，Board on Techn...