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搜索结果: 1-2 共查到“工学 机器人与机器视觉”相关记录2条 . 查询时间(0.121 秒)
We are excited to announce 2017 2nd International Conference on Robotics and Machine Vision (ICRMV 2017) will be held on September 15-18, 2017 in Kitakyushu, Japan.
建立了除草机器人模型，利用VC++开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件，引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法，在RGB空间直接将农作物分割出来，再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线，根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。试验表明，分割一幅真彩色图像（分辨率：1 536×1 152）只需450 ms，并能够适应自然光线变化。优化的Hough变...

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