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中国科学院兰花螳螂花状腿瓣的滑翔功能研究获进展（图）
兰花螳螂 节肢动物 行为学
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2023/11/30
兰花螳螂（Hymenopus coronatus，图1）的中、后步足分别具有一对花瓣状外延结构（本文称花状腿瓣）。200多年来，由于特化的身体形态和色彩，研究推测兰花螳螂的形态是模拟花朵的演化产物。近些年，James C. O’Hanlon等学者对这一猜想进行了验证。虽然有研究发现了兰花螳螂的拟花体色可助其诱引猎物，但花状腿瓣存在与否不影响捕猎结果。然而，花状腿瓣的功能尚不清楚。
中国科学院昆明分院兰花螳螂花状腿瓣的滑翔功能（图）
兰花螳螂 滑翔功能 结构分析
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2024/1/10
兰花螳螂（ Hymenopus coronatus ） (图1) 中、后步足分别具有一对花瓣状外延结构 （此文称为：花状腿瓣） 。由于特化的身体形态和色彩，200多年来，人们一直猜测兰花螳螂的形态是模拟花朵的演化产物。近2023年，James C. O’Hanlon等学者对该猜想进行了验证，研究虽然发现 兰花螳螂的拟花体色能助其诱引猎物，但其花状腿瓣存在与否并不影响其捕猎结果，花状腿瓣的功能究竟为...
2023年10月7日，由中国科学院西安光机所吴国俊研究员牵头，联合青岛海洋科技中心、国家海洋技术中心、厦门大学、自然资源部第二海洋研究所等多家科研机构联合承担的某国家重点研发计划项目取得重要进展。项目将自主研制的多类海洋生物化学原位传感器（硝酸盐、叶绿素、多环芳烃、溶解氧、下行辐照度等）搭载国产“海燕”水下滑翔机在南海西沙海槽盆地区域顺利完成海试，成功实现了高时空分辨率的海洋环境长期原位观测，连续...
“海翼”1000-mini水下滑翔机完成交付（图）
水文测量 海翼 水下滑翔机
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2022/9/6
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的两台“海翼”1000-mini水下滑翔机在为期8天的连续观测任务中，实现了对南海一中尺度涡旋边缘的精细水文测量。两台“海翼”1000-mini完成了交付。
中国科学院成都生物研究所揭示“飞蛙”滑翔的遗传机制（图）
飞蛙 滑翔 遗传机制
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2023/3/21
动物复杂性状是动物长期适应演化的结果，是动物多样性形成的重要基础。自然界物种采取各种各样的进化策略以适应不同的栖息地，如高原、海洋、荒漠等。部分类群通过演化出了特殊的表型以适应树栖生活。树栖生活拓展了这些物种对垂直空间资源的利用，有助于它们躲避天敌，获取丰富的食物资源等。而森林环境复杂的立体结构对动物的运动能力提出了严苛的要求。
中国科学院成都生物所揭示“飞蛙”滑翔的遗传机制（图）
飞蛙滑翔 遗传机制 食物资源 森林环境
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2023/5/13
动物复杂性状是动物长期适应演化的结果，是动物多样性形成的重要基础。自然界物种采取各种各样的进化策略以适应不同的栖息地，如高原、海洋、荒漠等。部分类群通过演化出了特殊的表型以适应树栖生活。树栖生活拓展了这些物种对垂直空间资源的利用，有助于它们躲避天敌，获取丰富的食物资源等。而森林环境复杂的立体结构对动物的运动能力提出了严苛的要求。
成都生物研究所揭示“飞蛙”滑翔的遗传机制（图）
飞蛙滑翔 遗传机制 演化 动物多样性
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2023/8/10
动物复杂性状是动物长期适应演化的结果，是动物多样性形成的重要基础。自然界物种采取各种各样的进化策略以适应不同的栖息地，如高原、海洋、荒漠等。部分类群通过演化出了特殊的表型以适应树栖生活。树栖生活拓展了这些物种对垂直空间资源的利用，有助于它们躲避天敌，获取丰富的食物资源等。但森林环境复杂的立体结构也对动物的运动能力提出了严苛的要求。
中国科学院沈阳自动化研究所研制的面向大洋调查应用水下滑翔机通过验收并交付（图）
大洋调查应用 水下滑翔机 深海基地管理
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2021/3/22
近日，中国科学院沈阳自动化研究所作为总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所和国家深海基地管理中心共同承担的中国大洋协会“十三五”技术研发类课题，“面向大洋调查的水下滑翔机研制与应用”在青岛完成课题验收和设备交付。该课题以应用需求为导向，创新性提出了面向大洋矿区生物资源量调查与硫化物矿区热液异常普查的水下滑翔机总体技术方案，突破了多项关键技术，成功研制了具有完全自主知识产权的两型4台面向大洋调查水下...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼1000mini”十公斤级水下滑翔机顺利完成了海上试验。海试中，“海翼1000mini”水下滑翔机累计海上工作14天，完成了最大工作深度、最大航行速度、航行控制、续航力评估及探测功能等多项性能与功能指标海上测试，各项指标均达到设计要求。
10619米，是“海燕”在2020年7月16日对外公布的最大潜深，这一数字再次刷新了此前由其自己保持的水下滑翔机下潜深度的世界纪录。“海燕”在2018年曾创下8213米的潜深世界纪录。此次再创纪录的是“海燕”谱系中的“海燕-X”万米级水下滑翔机，是国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项支持下开发的新型万米级轻型水下观测系统。
2020年3月12日，“向阳红06”号科考船顺利返航至舟山，成功完成了自然资源部第二海洋研究所组织实施的印度洋联合海洋与环境研究计划（JAMES研究计划）冬季调查任务。中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼”水下滑翔机作为重要调查装备参加本航次考察，首次完成印度洋集群观测应用。
中国科学院沈阳自动化研究所水下滑翔蛇形机器人研究取得进展（图）
中国科学院沈阳自动化研究所 水下滑翔 蛇形机器人
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2020/2/12
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。
2020年1月16日，中国科学院2020年度工作会议在北京召开。中国科学院沈阳自动化研究所“海翼”水下滑翔机研究集体荣获2019年度中国科学院杰出科技成就奖。水下滑翔机是当前国际上一种重要深水海洋观测装备，对海洋科学研究有着重要意义。在国家和中科院等多个科技计划项目支持下，“海翼”水下滑翔机研究集体经过十多年坚持不懈的努力，建立了我国自主的水下滑翔机技术体系，突破了水下滑翔机长航时技术，解决了水下...
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面临的多禁飞区约束问题，提出了一种基于三触角预测方法的侧滑角瞬变规避机动制导策略。该机动制导策略通过最大转弯轨迹计算飞行器的航向角约束，预测时只发出三条“触角”预测线，根据航向角与禁飞区等约束终止预测并计算预测终止的优先级，然后引入侧滑角延时计数开关后选择侧滑角，规避禁飞区到达终点。基于三触角预测方法的侧滑角瞬变策略完成了纵横向制导策略的设计，降低了机动制导中侧滑角...
