搜索结果: 1-4 共查到“自动控制技术其他学科 滑模控制”相关记录4条 . 查询时间(0.198 秒)
基于滑模产生条件的模糊滑模控制及其稳定性分析
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2007/12/13
Abstract通过将表示滑模运动特征的代数值作为模糊系
统的一维输入，本文简化了模糊滑模控制的系统 结构，从根本上消除了规则的组合爆炸，
并针对一类特定系统进行了稳定性分析．PM同步电机位置伺 服控制的仿真表明了这种控制
算法的有效性和简便性．
超混沌系统的一种模糊滑模控制
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2007/12/13
Abstract采用T-S模糊模型对超混沌系统建模,用区域极点配置技术和线性矩阵不等式技术构造满足动静态性能要求的滑模面．在此基础上设计满足指数趋近律的模糊滑模控制器．通过将该控制器应用到Rossler超混沌系统中,验证了所提出方案的有效性.
模糊滑模控制研究综述
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2007/12/13
Abstract本文介绍了90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法,分析了它们的特点和联系,本文最后还展望了这一领域的研究方向.
基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计
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2007/12/6
Abstract从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法．该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量，然后从这个中间变量出发构造滑模函数，通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点；进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的．仿真实验进一步验证了该结论．