搜索结果: 1-11 共查到“航速”相关记录11条 . 查询时间(0.05 秒)
中国科学院声学研究所专利：一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置
航运合约中的速遣费和滞期费对不定期船港口选择有重要影响.针对不定期船舶航速优化和港口选择问题，建立货主存在违约概率情况下不定期船港口选择停靠和航速优化模型，并考虑滞期费和速遣费对船公司利润的影响，使用改进型粒子群算法——两阶段粒子群算法进行求解模型.通过算例分析，将改进型粒子群算法与传统粒子群算法对比，发现改进型粒子群算法无论在收敛速度还是计算结果方面都优于传统粒子群算法.最后通过灵敏度分析发现，...
重庆交通大学航运与船舶工程学院船舶值班与避碰课件第七讲 瞭望和安全航速
重庆交通大学航运与船舶工程学院 船舶值班与避碰 课件 第七讲 瞭望和安全航速
<
2015/12/24
重庆交通大学航运与船舶工程学院船舶值班与避碰课件第七讲 瞭望和安全航速。
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线
性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控
制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模
型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所...
全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究
升力反馈控制 模糊模型 模型预测控制
<
2014/9/25
提出全航速减摇鳍控制策略, 对低航速和中航速切换策略进行研究. 采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性, 避免在零航速和低航速下复杂的控制规律; 同时, 基于T-S 模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题, 避免了预测控制中的非线性优化在线求解. 以某船为例, 给出了低中航速的切换控制策略, 仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求.
海上目标航向航速解算新方法
海上目标 目标航速 目标航向 单脉冲雷达
<
2013/8/19
航向航速是海上目标的重要特征，能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义。当雷达载体具有较高运动速度时，雷达测量的目标位置信息是非线性的，并且海上目标运动速度慢，在短时间内，受雷达测量精度的限制，目标位置的微小变化量很难精确估算，此时需要建立精度较高的非线性滤波模型，利用卡尔曼滤波方法，提高目标位置信息的估计精度。针对单脉冲雷达，本文提出了一种实时性强，工程上易于实现的海上...
潜艇近水面低航速减摇的自适应神经元变结构控制
AdaBoost 朴素贝叶斯 样本权重 投票信息熵
<
2014/9/15
针对AdaBoost算法不能有效提升NB(Naive Bayesian) 的分类性能, 提出一种改进的样本权重维护策略. 权重的调整不仅依据样本是否分错, 还需考虑前几轮的多个基分类器对它的投票分歧. 基分类器的信任度不但与错误率有关, 还与基分类器间的差异性有关. 这样可以提高基分类器的正确性, 增加基分类器的差异性. 实验结果表明, 改进的BoostVE-NB算法能有效地提升NB文本分类性能.
零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制
电伺服系统 广义预测控制 永磁同步电机 零航速减摇鳍
<
2009/7/20
为提高系统的可靠性，探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用，并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂，为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性，建立了永磁同步电机传动系统的受控自回归积分滑动平均 (controlled auto regressive integrated moving average，CARIMA)模型，实现了电伺...
浅谈船舶如何使用安全航速
船舶 安全航速
<
2009/6/19
安全航速是指能采取适当而有效的避让行动，并能在适合当时环境和情况下的距离以内，把船停住的速度，在内河也应是避免浪损的速度。从碰撞事故的统计来看，速度高是导致船舶碰撞的重要因素之一，尤其是在能见度不良时。同时，它也是导致浪损事故的主要原因。所以，为避免这些事故发生，船舶航行就必须采用安全航速。
成果简介：在舰船综合运动控制过程中，有效地控制舰船航速是提高舰船航行自动化程度的重要保证之一。采用调距桨作为动力推进的舰船在操纵性、机动性、机桨匹配等方面明显优于采用定距桨的舰船，该成果重点研究调距桨螺距控制，主机转速控制、舰船航速控制、负荷匹配控制等。航速控制精度在5%以内。该成果一旦在舰船上使用，将显著提高主机推进效率，降低营运成本，提高舰船操纵的可靠性及控制的智能性。