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搜索结果: 1-7 共查到机器人控制 哈尔滨工程大学相关记录7条 . 查询时间(0.999 秒)
哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心(黑龙江省现代制造工程技术研究中心),以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向,以移动作业型机器人为研究对象,以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标,研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
史长亭,男,1980年生人,工学博士,讲师,硕士生导师。主要从事智能机器人、信息与系统安全、多机器人系统、机器学习和智能控制等方面的教学与科研工作。主持和参与了各类科研项目10余项。十二五和十三五期间,作为项目负责人主持了总装预研项目2项,海装预研项目1项,总装重点实验室基金1项。并作为项目骨干成员参与了国防973、863、国家自然科学基金等项目。出版教材2部;在重要学术刊物及IEEE等国际会议上...
2022年8月18日-19日,由中国造船工程学会主办,哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举办并圆满闭幕。此次大赛共分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道,我院全程参与赛事筹办。
高山,男,1986年出生,工学博士,讲师, 硕士生导师,留学生指导教师。主要研究方向:智能信息处理、智能机器人。主持国家自然基金联合基金项目子课题、国家自然基金青年项目、装发项目、国家博士后基金、黑龙江省博士后基金、中央高校基金以及多个横向项目,发表SCI学述论文20余篇,申请授权发明专利10余项。
男,1980年11月生人,工学博士,教授,博士生导师,硕士生导师。隶属于黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室,哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队,机电工程学院水下作业技术与装备研究所,主要从事水下生产系统技术、特种作业机器人技术、水下作业智能装备技术和海洋工程装备技术领域的研究工作。
2016年12月17日至18日,国际水中机器人联盟2017年工作与技术研讨会在哈尔滨工程大学举行。本次会议由国际水中机器人联盟主办,哈尔滨工程大学信通学院承办。国际水中机器人联盟委员及来自北京大学、山东大学、厦门大学等高校的43位代表参加会议,并围绕国际先进的水中机器人技术及人才培养展开讨论。国际水中机器人联盟主席谢广明表示“机器人技术发展要靠机器人专业人才,本次研讨会将为参会代表搭建水中机器人技...

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