搜索结果: 1-9 共查到“控制科学与技术 飞行控制”相关记录9条 . 查询时间(0.18 秒)
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型，在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下，提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性，并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时，文中提出的...
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统，分别对3个回路进行设计分析，并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统，设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器，能够实现导弹制导控制外回路的高度/速度解耦。基于导弹编队队形的位置偏差关系设计了导弹编队控制器，最后综合3个回路构成了导弹编队飞行控制系统。仿真结果表明，各回路以及导弹编队控制系统...
用于飞机飞行控制的再组织余度管理技术
再组织余度管理技术 飞机飞行控制
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2008/7/10
美国通用电气公司研制了一种第三代数字飞行控制用的“先进再组织计算机系统”(ARCS),主要成果已经作为数字电传飞行控制系统的心脏,应用到最新式战斗机F—18上。
针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一，正朝着自修复方向发展的现状，总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内容。分析了目前国内外自修复飞行控制系统的研究现状、技术水平，特别是自修复飞控系统的故障检测与诊断、控制律重构、仿真及试验研究等。指出了现存的问题及研究动态。分析表明，伴随着对智能控制不断深入的研究，智能自修复技术，包括智能故障诊断和智能...
基于变结构理论的高超音速飞机纵向逆飞行控制
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2007/12/12
Abstract针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点，提出了基于变结构理论的动态逆控制方法．该方法将逆控制的非线性解耦能力与变结构理论的强鲁棒性能有机结合，确保了高超音速飞机飞行的纵向稳定性，改善了其控制性能．仿真研究表明该控制方法对于高超音速飞机是可行的．
空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统设计与仿真
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2007/12/12
Abstract本文研究空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统的设计与仿真问题．文中
给出了系统的数学模型和仿真方法．仿真结果表明，整个系统工作性能良好，瞄准误差能很
快消除，可以实现导弹攻击的自动化．整个系统的设计为综合火力/飞行系统的研究提供了
方法和途径．
Abstract开发了飞行控制软件的应用中间件，实现控制结构的动态变化和控制组件的动态重构. 基于模型逆技术，设计了某状态下的旋转逆和平移逆控制器，其它状态下的逆误差由在线神经网络补偿．实例仿真的结果表明：开放平台和神经网络的结合，能够很好地实现无人直升机的自主飞行，具有较大的理论意义和工程应用价值．
基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制
纵向飞行控制
高超音速飞机
动态逆控制
反步法
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2007/8/27
Abstract针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点,采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统.该系统以非线性动态逆控制作为控制内环,通过将非线性的多输入多输出系统进行精确线性化,解除了多变量之间的强耦合关系;并以反步法作为控制外环,保证系统的全局稳定以及抑制不确定参数的扰动.仿真研究表明,所提出的控制方法可以确保高超音...
无人驾驶直升机飞行控制技术综述
无人驾驶直升机
飞行控制系统
先进控制技术
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2007/8/27
Abstract针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析, 最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.