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针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求，设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案，基于TASKING编程开发环境，开发了机载飞行控制软件，主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块；基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境，开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明：该飞行控制系统软件设计合理并...
