搜索结果: 1-15 共查到“工学 动态规划”相关记录78条 . 查询时间(0.329 秒)
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：对硅通孔进行动态规划布线的方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 硅通孔 动态规划布线
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2023/9/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利：对硅通孔进行动态规划布线的方法
建筑物发生火灾时，建筑物复杂的内部环境以及火灾的实时蔓延会给参与室内救援工作的消防员带来隐患甚至生命危险。为提高消防员建筑火灾室内救援效率，文章提出了基于BIM技术和元胞自动机的消防员救援路径动态规划系统。该系统中，创新性将BIM建筑模型与元胞自动机有机结合，建立了一种新型元胞自动机路径规划智慧模型，该模型利用场景分层和碰撞检测的方法自动识别建筑物的各种构件和内部环境，具有很高的智能性和普适性；在...
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会
中国自动化学会 自适应动态规划 强化学习
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2022/12/31
2016年与2017年，Deepmind团队开发的AlphaGo战胜了世界围棋冠军李世石与柯洁，掀起了人工智能的研究热潮，其中，AlphaGo使用的重要技术为深度强化学习。强化学习能在环境未知的情况下，通过决策者与环境的互动，实现优化决策，在计算机科学、自动化、运筹学等领域得到广泛研究。顺应人工智能的发展的大热潮，中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会(Technical Committ...
华南理工大学数据结构与算法课件第13章 动态规划。
为有效提升混流装配线的生产效率与环境效益，提出了装配线多载量小车物料搬运节能调度方法.以最小化最大线边库存与总能耗为目标，建立了多目标混合整数规划模型.通过问题性质分析，将混合优化问题转为离散优化问题，降低了模型复杂度.针对动态规划算法维数灾问题，提出了基于剪枝规则的多目标规划算法：通过剪枝规则剪除被支配状态，缩减搜索空间以提高计算效率.其中，为满足动态规划的马尔可夫性，定义了新的状态表示方式.最...
A*算法的场面滑行动态规划方法
场面运行 交通冲突 动态规划
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2018/2/8
针对大型繁忙机场交通冲突频发、起飞延误等问题,在战略和战术层面分别对机场场面滑行路径规划方法展开研究。简化了机场路网结构,将滑行路径规划与进离场序列结合,建立了航空器总体滑行耗时最短,延误最少的动态优化模型。在比较了流行的机场滑行路经规划算法基础上,从战术规划的角度提出了一种新的基于A*算法的场面滑行动态规划方法和冲突解脱策略。案例仿真结果表明该方法可以快速有效的减少航空器总体滑行时间和解决滑行冲...
宁夏大学数学计算机学院算法分析与程序设计课件第3章 动态规划
宁夏大学数学计算机学院 算法分析与程序设计 课件 第3章 动态规划
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2015/8/27
宁夏大学数学计算机学院算法分析与程序设计课件第3章 动态规划。
基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制
优化控制 人工神经网络 近似误差
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2015/5/19
为了求解有限时域最优控制问题, 自适应动态规划(ADP) 算法要求受控系统能一步控制到零. 针对不能一步控制到零的非线性系统, 提出一种改进的ADP 算法, 其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造. 推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性. 当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时, 迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.
自适应变步长迭代动态规划方法及其在间歇过程优化中的应用
优化控制 迭代动态规划 自适应变步长 间歇过程
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2016/1/5
迭代动态规划(IDP) 作为一种求解非线性问题的离散算法, 其寻优精度和收敛速度受到时间段划分的影响. 通常, 时间段划分依赖主观经验, 缺乏科学有效的指导. 针对终端时刻固定的动态优化问题, 提出一种自适应变步长IDP 算法, 综合考虑控制变量与目标函数值的变化, 对时间段数量、长度和切换点进行优化. 将该方法应用于间歇过程优化, 结果表明其能够智能分配时间段数量与长度, 可有效提升寻优精度.
针对我国目前在地震现场搜索救援中存在的兵力配置问题，提出运用动态规划方法对其问题进行研究。简 述建立动态规划模型的基本策略和步骤，建立地震现场搜索救援中兵力配置问题的静态数学与动态规划模型，并通 过求解动态规划模型，得出地震现场搜索救援中兵力配置的最优策略。结果表明：该模型结构简单，计算难度小， 优化配置能力强，易于电脑操作，可有效解决兵力配置等非线性数学问题。
针对传感器提供的信息不可靠导致的节点部署问题，研究了4种不同的静态无线传感器网络(WSN)部署形式，并将这4个组合优化问题归纳为NP完全问题，提出了一种基于动态规划的不确定性感知节点部署算法进行求解。算法首先为感兴趣区域内的传感器节点找到其最佳的K个部署位置，然后从K个部署位置中选择最优部署方案。该算法能够在保证覆盖范围和连接性的前提下确定最小数量的传感器及其位置。仿真实验结果表明，相对于当前最新...
机动弱小目标动态规划检测前跟踪方法
检测前跟踪 动态规划 状态加权
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2013/8/15
针对基于动态规划的检测前跟踪方法难以有效检测和跟踪机动弱小目标的问题，本文提出了一种基于目标状态加权的动态规划检测前跟踪改进方法。该方法利用目标运动状态帧间的相关性特点，对状态转移集进行扩展，并根据当前状态与前一时刻各状态相关性的大小，对状态的能量积累值进行加权，使能量更好的沿航迹方向进行积累。理论分析和仿真结果表明，与传统的动态规划检测前跟踪方法相比，新方法提高了机动弱小目标的检测和跟踪性能。
应用图论将堆积体滑坡稳定性分析中最危险滑动面搜索及安全系数计算问题转化为数学领域求最短路径问题。对动态规划算法进行改进，建立基于改进动态规划算法的极限平衡有限元方法，给出该方法的基本方程和路径上应力计算过程，避免引入辅助函数需给定初始安全系数进行迭代计算的缺陷。将该方法应用于溪洛渡左岸谷肩堆积体的稳定性分析，基于滑坡产生、发展、蠕变条件对其稳定性进行判断，对该堆积体的变形破坏机制进行分析和滑面形成...