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迭代学习控制理论的发展动态迭代学习控制跟踪误差收敛性综述 < 2007/12/6

Abstract迭代学习控制（ILC）适合于具有某种重复运动（运行）性质的被控对象，可实现有限时间区间上的完全跟踪任务．本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态，对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究，并讨论其存在的问题和发展趋势．