方略学科导航

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基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统模糊控制卡尔曼滤波器组合导航航天测量船 < 2011/12/7

针对航天测量船组合导航系统实际工作环境，提出采用模糊卡尔曼滤波器，将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡尔曼滤波器相结合，利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入，解决了导航系统中量测噪声不满足零均值白噪声的问题；对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验，得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精度；实验表明，采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的。