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中国科学院深圳先进技术研究院发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器(图)
软体机器人 驱动器 动力源 非接触式谐振耦合
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2021/8/27
软体机器人因其优越的结构与环境顺应性在近10年来成为国际研究热点。软体机器人由软材料构成，能够通过自身形变自适应非结构化的未知环境，已在医疗、侦察、救灾等诸多领域展现出广阔的应用前景。气动型软体机器人是发展较为成熟且应用面较为广泛的一类软体机器人。然而由于缺乏可用于气动软体机器人的软体气泵，导致现如今的气动软体机器人通常需要通过软管连接较大的外部气压控制系统进行操控，限制了其在诸多领域的应用前景，...