搜索结果: 31-45 共查到“控制科学与技术 传感器”相关记录133条 . 查询时间(0.351 秒)
苏州大学机电工程学院机电一体化系统设计课件 压电式传感器
苏州大学机电工程学院 机电一体化系统设计 课件 压电式传感器
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2016/10/11
苏州大学机电工程学院机电一体化系统设计课件 压电式传感器。
电纺压电聚偏二氟乙烯有序纳米纤维及其在压力传感器中的应用
静电纺丝 滚筒收集 聚偏二氟乙烯有序纳米纤维 压电特性 压力传感器
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2016/11/7
针对传统静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯（PVDF）压电纤维工艺复杂和效率低等问题，提出了采用滚筒收集方式制备PVDF有序纳米纤维的方法。通过改变滚筒转速收集纤维，得到了有序程度不同的PVDF纤维膜。用傅立叶变换红外光谱（FTIR）分析了有序纤维膜β晶相的含量，并利用NI数据采集卡在相同条件下测试了纤维膜的压电特性。结果表明：随着滚筒转速提高，纤维有序度增强，β相的含量提高，压电电压输出也明显增大，由此...
中低速磁浮列车传感器防浪涌设计及改进
磁浮列车 悬浮传感器 浪涌 可靠性
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2016/5/31
为提高磁浮列车悬浮传感器的可靠性，分析在雷击、电源干扰等工况条件下的浪涌产生机理，确定浪涌冲击试验的内容，从通流量的角度说明已有防浪涌电路设计的可行性,并指出其在高温环境下在可靠性方面存在的不足。分别从降压和分流的角度进行分析，通过在原有电路中并接大容量电容的方式降低浪涌对敏感器件的冲击，从而提高传感器电源的抗浪涌冲击能力。
分簇传感器网络中时延约束下移动sink的路径优化
数据汇聚 最小能耗访问点集 时延约束
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2016/1/4
在分簇传感器网络中引入移动sink, 用于协助其上层网进行数据汇聚. 为解决时延约束与节能需求间的矛盾, 提出一种基于效用优先级和反效用优先级的移动sink 路径优化选择算法. 依据最小能耗原则首先为非访问节点设计了数据迁移路径寻找方案, 随后在此基础上提出一种基于节点效用优先级的访问点集贪婪构造算法, 并基于反效用优先级为其设计了两种优化方案. 仿真实验验证了所提出算法的有效性, 保障时延要求的...
过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制
轴承 并联三维力/力矩传感器 过约束 性能分析 标定实验
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2016/7/26
针对轴承的故障早期诊断和在线实时监测,提出了一种新型过约束平面并联三维力/力矩传感器。通过采用分支轴线均不过传感器中心的6条对称分布的测力分支,该传感器可同时测量轴承径向载荷和轴向力矩。根据静力学平衡方程,求解了其测量数学模型;基于传感器测量模型与性能指标分析了传感器性能,进而对其各结构参数进行优化设计。研制了传感器样机及其加载标定实验系统,开展了加载标定实验,得到了该传感器的测量精度。标定实验结...
不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法
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2016/1/5
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统, 用虚拟噪声补偿不确定参数, 系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统. 用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则, 基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统, 提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman 预报器, 并应用Lyapunov 方程方法证明了它的鲁棒性, 同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman 预报器的精度比较. 最后通...
传感器故障条件下的自适应UKF算法
目标跟踪 传感器故障 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波
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2016/1/5
针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF) 算法. 该算法在滤波过程中, 根据自适应估计原理引入自适应矩阵因子, 实时调整系统状态向量和量测新息向量的协方差, 以满足无迹卡尔曼滤波算法的最优性条件, 并采取措施对滤波发散的情况进行判断和抑制. 与传统UKF和已有自适应UKF算法相比, 该自适应UKF算法显著提高了滤波精度和数值稳定性, 且具...
机器人触须传感器的静态工作机理
触须 静态测量 力学模型 偏转角
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2014/1/7
触须传感器只能够测量触须根部的位移量,因而建立了柔性触须的力学模型.以触须的偏转角来表征触须的弯曲状态,且推导出触须的偏转角与触须接触点位置的关系方程.利用触须传感器测量出触须根部的位移量,得到物体接触距离的实验曲线.通过与理论曲线的比较,表明触须传感器能够测量触须与物体接触点的位置.由实验数据可知,触须偏转角的大小与接触的距离成反比,且接触的距离越近偏转角变化的速率越快,由此可获得待测物体的位置...
在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动...
MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器
调制效率 磁力线聚集器 磁场传感器 微机电系统
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2016/6/7
针对巨磁阻和磁隧道结等磁阻元件的1/f噪声，提出一种采用微机电系统的磁力线聚集和垂动调制磁场传感器。通过将被测磁场从低频转移到几kHz，实现对磁场的DC/AC转化，从而减小了磁阻元件的1/f噪声。基于该方案采用多层膜巨磁阻元件AA002制作了磁场传感器样品，并进行了实验测试，结果表明：磁传感器样品的调制效率达到了19.3%，超过了已有的其他各种调制方案，同时低频磁场的探测能力达到120pT/√Hz...
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
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2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第三章第二节 传感器概述
燕山大学机械工程学院 机电一体化系统设计 课件 第三章第二节 传感器概述
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2013/10/14
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第三章第二节 传感器概述。
基于正交锁定差分放大器的巨磁阻抗（GMI）磁传感器
磁传感器 巨磁阻抗效应 正交锁定放大器 差分结构
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2016/6/6
基于非晶丝的巨磁阻抗（GMI）效应，利用CoFeBSi非晶丝作为敏感材料，采用正交锁定放大电路和仪用放大器作为信号调理电路，设计了一种差分式高灵敏度GMI磁传感器。介绍了巨磁阻抗效应的基本概念和双非晶丝差分结构的磁敏探头，分析了基于正交锁定差分放大技术的信号调理电路的工作原理，并结合非晶丝两端输出信号的幅度和相位特性，提出了正交锁定放大器输出包络的近似计算方法。实验结果表明：在-2.0 Oe～+2...
不分光红外气体传感器输入和输出关系在本质上是非线性的，需要校正，以保证系统的测量精度。根据气体对红外光线的吸收定律，对传感器进行定性分析，得到数学模型结构，并研制了基于DSP的硬件平台和软件算法。随后进行了标定试验，通过试验数据，建立传感器输入与输出的非线性关系。对非线性参数进行优化，建立满足精度和实际应用需要的数学模型，确定浓度与信号幅值的关系。试验结果表明，通过该数学模型的非线性校正，使得系统...