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中国科学院深圳先进技术研究院专利：室内环境中的车辆导航方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 室内环境 车辆导航
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2023/11/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：室内环境中的车辆导航方法和装置
基于分层传感器信息融合的智能车辆导航（Navigation Study for Intelligent Vehicle Based on Layered Sensor Information Fusion）
智能车辆 导航控制 分层传感器融合
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2009/11/24
针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性,提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实现智能车辆的导航决策控制，使之更适合系统的跟踪避障要求。该方法使智能车辆在跟踪与避障中具有较好的灵活...
基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法（Positions Research of Vehicle Navigation System Based on Kalman Filter）
车辆导航 定位 Kalman滤波
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2009/11/3
因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要，研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型，对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿；建立基于Kalman滤波模型，融合多传感器信息；使用自主开发的基于VRS的GPS接收机，作为RTD-GPS。将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波，其结果和高精度GPS数据进行了比较。实验证明，直线跟踪中，平均偏差由...
车辆导航系统中最短路径计算的数据模型
自主车辆导航 智能交通系统 计算机化信真 Mesh
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2009/9/29
在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询,对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象,建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型; 对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算,提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案.
车辆导航系统中最短路径计算的数据模型
最短路径计算 车辆导航系统
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2009/8/3
在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询,对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象,建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型;对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算,提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案.
车辆导航与定位系统中面向对象数据的组织与实现
定位系统 车辆导航
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2009/8/3
本文分析了面向对象的特点以及面向对象的空间数据模型,重点分析了用面向对象的方法解决车辆导航与定位系统中数据的组织问题,对交通数据的组织提出了切实可行的方案,并且进行了代码实现.
基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航与监控系统
GPS GPRS 自主导航 监控系统
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2009/7/31
引入一种基于GPRS/GPS/GIS的车辆导航监控系统,系统具有车上进行自主导航,车下进行监控的特点.系统采用GPRS作为通信手段,不但减少运营费用,而且方便用户直接参与.对车辆导航监控系统的组成、关键技术进行阐述,最后对系统的实现情况进行介绍.
车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法
交互多模卡尔曼滤波 车辆导航 目标跟踪
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2009/7/23
对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究，建立了车辆运动的两种基本模型，并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法，该方法能够有效地减小跟踪误差，并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点。
武大数字车辆导航之星软件
武大 数字车辆导航
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2009/6/23
一、适用领域：该产品应用非常广泛，除ITS外，还包括出租、公安、金融、保险、石油勘探等领域，几乎所有与车辆有关的领域都可以应用车辆定位导航系统，且可对提高管理效率与运行能力、增加车辆安全、减少交通阻塞、加快交通事故处理与求援、减少环境污染等方面产生巨大的影响。
车辆导航及通信信息系统
通信 车辆导航 智能交通
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2008/9/9
该系统采用公用移动通信网(GPRS和CDMA)所提供的已成熟的宽带分组数据业务，除了实时性好、系统容量大等优点外，还具有覆盖面广和漫游功能，基本上无缝隙，初始投资小，而使用费用低的特点。该系统容量为，连续实时在线监控与指挥管理车辆大于1千台；数据库容量大于100万台(暂定)；单向数据的传输时延小于10ms。该系统可下载和装入所需的GIS数据，具备全双工的数据通信功能；全部车辆的位置信息及运行态势...
该产品的主要功能包括：实时将车辆位置显示在电子地图中，并且遇到路网进行匹配；根据用户指定的目的地，自动规划出一条最优行驶路线（包括最小距离、最短时间或者最少收费）并以语音和文字方式提示的方式引导用户到达目的地，且在偏离航线时自动重新导航；能进行远程监控、报警、指挥；能进行各类综合信息查询。该智能车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，是辅助汽车驾驶者提高交通安全、提高出行效率、通畅道路...
基于神经网络的自主车辆导航路径计算
Hopfield神经网络 最短路问题 路径导航系统 自主车辆
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2008/7/18
本文提出一种基于Hopfield神经网络的自主车辆的最短路径计算的新方法，具有计
算速度快、不需要改变神经网络结构的内部参数便能实时调整算法来适应网络边的费用及其
图的拓扑关系的改变的特点．适用于城市交通线路上自主车辆的智能导航系统．
本文介绍了一种面向自主车辆导航的地理信息系统的系统结构及空间数据管理方法．
利用面向对象技术，对地形模型和空间数据管理模型进行抽象，建立了框架式的类体系，并
在此基础上实现了系统功能．
构造了嵌入式车载实时语音导航系统约束条件集(RCS)，包含6个约束实体和6种实体约束关系，在此约束条件集下，提出了路径规划改进算法Modify_Dij，构建了支持动态索引机制的并行显示引擎 (PDE)。比较了漫游状态下PDE和一般算法跨图幅响应时间以及Modify_Dij和经典路径规划算法的时间代价，结果显示地图数据引擎PDE与路径规划改进算法Modify_Dij在时间代价方面具有明显优势。完成了...