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美国小行星采样探测器携带样本返回地球
美国 小行星采样探测器 携带样本 返回地球
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2024/1/15
美国小行星采样探测器“奥西里斯—雷克斯”（Osiris-REx）于9月底在美国犹他州沙漠中安全着陆，并带回了从贝努小行星上采集的250克样本。贝努小行星有45亿年历史，蕴含源自太阳系早期的物质，被认为是2349颗最终可能撞击地球的危险小行星之一。研究贝努有助于增加科学家对宇宙形成及地球生命起源的了解，深入探索可能威胁地球的小行星。
把采样机器手比喻成哈尔滨香肠？听探月工程首任总指挥讲述嫦娥五号探测器背后的故事
采样机器手 探月工程 嫦娥五号 探测器
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2020/12/4
这一次嫦娥五号探测器要进行的是我国首次月面采样返回，完成探月工程三步走“绕落回”的最后一步。当年探月工程三步走是如何制定的？在这之中又有哪些不为人知的故事？总台央视记者独家专访了探月工程规划制定者之一、国家航天局原局长，今年已经80岁高龄的探月工程首任总指挥栾恩杰院士。
针对月球探测中软着陆与采样返回段弹道计算问题，提出用数值逼近弹道确定方法。通过B样条对探测器状态进行建模，进而综合全弧段数据进行统计定轨的方法。由于样条法良好的数值逼近性能，使得该方法对探测器弹道异常复杂情况下的状态确定较为有效。对嫦娥三号探测器动力软着陆弧段进行了仿真与实测数据处理。分析了采样返回段的基本动力学与控制特征，为后续的嫦娥五号探测器的软着陆及其采样返回提供初步的可行弹道计算方法。在嫦...
月球钻取采样钻头结构参数对力学性能的影响
螺旋钻头 切削具 结构
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2016/1/4
基于对螺旋钻头的输出月壤阻力、驱动力矩及月壤失效区的分析，建立了钻头的力学模型，该模型综合考虑切削具内外侧面与月壤之间的压力及摩擦力，考虑月壤侧向失效面的面载荷对钻头切削具周向力矩、总功耗及月壤失效距离的影响，数值仿真与试验结果校验了模型的正确性。在数值仿真过程中采用深层月壤本构关系的MohrCoulomb模型,使仿真更加符合月壤内摩擦角大于22°的真实情况。利用该模型分析并获得了钻头结构参数对...
探月三期试验器服务舱将拍摄嫦娥五号月球采样区
舱 嫦娥五号 五号
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2014/12/3
中国探月与航天工程中心副主任裴照宇2014年１１月2日表示，2014年１１月１日，探月工程三期再入返回飞行试验器（简称“小飞”）返回器安全准确着陆，试验任务圆满成功。为最大限度发挥服务舱的能力，对嫦娥五号任务相关技术进行在轨试验验证，决定利用服务舱进一步开展拓展试验。
据悉，服务器将利用双分辨率相机对嫦娥五号采样区开展观测，尽可能获取采样区动力下降航迹区的地形地貌。还将开展月球轨道交会对接远程引...
应用径向基代理模型实现序列自适应再采样优化策略
径向基插值 代理模型 序列优化 再采样策略
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2016/6/7
针对径向基插值代理模型样本点预测误差为零时无法获得误差函数进行序列再采样优化的问题，将样本点分布约束引入序列再采样过程，利用潜在最优解加速收敛性，提出一种适用于径向基插值代理模型序列优化的再采样策略，该策略兼顾仿真模型的输出响应特性与样本点的空间分布特性。仿真结果表明，使用该再采样策略后，算法寻优效率和精度均优于传统基于代理模型的优化方法，在对最优解进行有效预测的同时，能显著减少原始模型计算次数。...
介绍了一种基于蒙特卡罗表述的空间缩减策略和局部边界线搜索的序列采样算法，该算法利用已有样本点的信息缩减原有设计空间，使得在缩减设计空间上生成的新样本点能够同时具有良好的空间填充特性和投影特性.与已有的序列采样算法的比较结果表明，该算法具有较高的采样效率和采样质量.采用此序列采样算法结合Kriging模型和遗传算法进行轮盘减质优化，优化结果减质10%.该序列采样算法为工程结构的优化提供了一条灵活有效...
研究了小型采样器在月表低气压低重力环境下对浅层月壤的铲挖阻力预测及参数优选问题。通过分析采样器铲斗—月壤间的相互作用，结合三轴试验仿真得出的月壤抗剪特性和弹塑性本构关系，分别对采样器的铲斗底面推移阻力和侧壁切削阻力进行了推导，实现了对月壤铲挖阻力的预测。在此基础上，以月壤铲挖阻力和收集速率为评价依据，针对0.2m深度以内的浅层月壤采样任务，利用自适应遗传算法确定了不同尺寸铲斗的最优铲挖参数。仿真结...
为了改善模拟Dechirp方法的接收信号质量，降低中频直接采样匹配滤波处理的运算量，结合这两种方法的优点提出了数字Dechirp实时处理方法。通过理论分析与推导得出数学模型，再从实现的角度详细分析了数据抽取、滤波器设计等问题，同时介绍了适用于数字Dechirp的系统失真补偿方法。仿真与实测数据证明该方法是一种可行、高效的实时脉冲压缩方法。
基于自适应采样滤波器的临近空间飞行器姿态确定
临近空间飞行器 姿态确定 星敏感器
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2009/10/26
为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性，研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合 定姿方法和滤波融合算法。首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型， 然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点，推导了一种能在线自适应估计过程噪声 和量测噪声协方差阵的自适应采样滤波算法，该算法融合了自适应估计和非线性滤波各自的 优点，不仅能对姿态确定系统的非线性滤波问题进行高精度估计，而且估计结果具有...
面向月壤采集的多杆深层采样器
采样器 月壤采集
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2009/10/26
采样器是进行月球探测所需要的重要工具之一，它对能否顺利实现月壤采样起到关键 作用。目前已有的采样器不能同时满足深层、原样、反复的采样要求。针对月球低重力 环境下的月壤采集工作所面对的技术问题，提出一种新型月壤采样器——多杆深层采样器 。该采样器装有4根空心钻杆，当一根钻杆钻入地下之后，下一根钻杆通过换杆机构和下钻 机构的合作可以实现与地下钻杆的连接，4根钻杆连接后最大可以实现1.5米深的钻探取样。...
面向立体显示的点采样栅格优化策略及其性能分析
真三维 体视化 采样策略
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2009/10/21
针对一般笛卡尔采样数据量大的局限性,提出了基于体心立方(bodycenter cubic, BCC)栅格的点采样方法,给出了采样矩阵的定义,分析了BCC格型的空间排布优势,设计了基于体心立方的优化采样策略,包括栅格的划分、物理空间和采样空间的坐标映射,采样密度和采样矩阵计算.将该方法与一般笛卡尔栅格进行了性能分析和比较.实验结果表明,BCC栅格采样比一般笛卡尔栅格减少30％的体数据量,加快了立体...
多重（A，B）-不变子空间及多频采样控制
多重(A,B)-不变子空间 多频采样系统
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2008/12/29
本文提出多重(A,B)一不变子空间的概念,并给出其判据和几个基本性质.利用这些结果,
得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件.
最少空测采样飞行起落次数设计准则
t分布理论 最少空测采样飞行起落次数 置信度 设计准则
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2012/4/29
如何经济、科学地确定最少空测采样飞行起落次数，并能保证实测载荷参数数据的可比性与再现性，是目前国内外在编制飞机载荷谱时十分关注的问题。根据ｔ分布理论，按照一定置信度和误差要求，给出了确定飞机最少空测采样飞行起落次数的设计准则，以此作为现场实施空测采样的依据。