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搜索结果: 1-15 共查到航空、航天科学技术 北京理工大学相关记录143条 . 查询时间(0.396 秒)
曾祥远,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.弱引力星表着陆巡视动力学与控制;2.智能光学组合导航定位方法与技术。近5年承担的科研项目:1.考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究,国家自然科学基金面上项目,2020.1-2023.12,主持;2.细长小行星引力场拓扑动力学与轨道控制研究,国家自然科学基金青年基金,2017.1-2019.12,主持;3.小天体探测中的动力学与控...
盛永智,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.飞行器制导与控制;2.先进智能控制理论。近5年承担的科研项目:1.高超声速再入滑翔飞行器多约束全局滑模精确制导研究,国家自然科学基金;2.XXX飞行器时变滑模自适应控制方法,国家重大科技工程;3.高超声速飞行器XXX制导控制技术研究,航天科技集团等。
黄艺,北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向:1.分布式协同控制与优化;2.航天器姿态协同控制和队形控制。近5年承担的科研项目:1.全局稳定的分布式航天器姿态协调控制研究,2022年1月-2024年12月,国家自然科学基金青年项目,主持;2.非合作目标近距离操作的姿轨耦合鲁棒控制研究,2020年6月-2021年9月,中国博士后科学基金面上项目,主持;3.自主地面无人支援系统认知与...
张言军,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.线性与非线性系统的自适应与智能控制;2.多智能体系统的分布式协同与优化;3.高性能飞行器系统的自适应辨识与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目:非标准型多变量不确定系统的自适应与有限量化自适应控制,时间:2022.01-2025.12,主持。2.国家自然科学基金青年项目:非标准型非线性系统的自适应逼近控制技术,...
余远金,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.量子关联成像探测及应用;2.航天器导航、制导与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金优青项目,2023/01~2025/12;2.国家自然科学基金面上项目,2022/01~2025/12;3.科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子任务,2021/12~2025/11;4.国家自然科学基金青年项目,2017/01~201...
缪玲娟,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.组合导航系统中多源信息滤波与融合;3.图像目标识别与多模态信息融合感知。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金-面上项目“面向复杂环境的多模态信息融合感知”负责人。2.“十三五”装备预研重点项目“XXX定位定向技术”项目负责人。3.“十三五”装备预研重点项目“XXX制导系统技术”项目负责人。4.国家自然科学基金...
韩勇强,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.无人平台导航技术。近5年承担的科研项目:1.“陆用高精度定位定向系统技术”,原总装惯性基金,获优秀基金项目,主持;2.“某无人平台用双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”,装发“十三五”预研,主持;3.“微小型位置姿态系统技术”重大专项,主持;4.“某蚁群平台协同导航技术”创新特区,主持;5.“单兵导航技术”973...
徐建华,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.陆用车载惯性技术及国防装备技术研究。2.智能无人系统技术。近5年承担的科研项目:1.陆用激光陀螺定位定向系统多模导航技术研究;2.外贸某型多功能板设计;3.外贸某型计算机GPS定位多功能板设计;4.老式某信息化改造项目;5.装备重大基础研究项目某基于环境感知的自主导航理论研究。
陈家斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.组合导航系统技术;3.智能导航系统技术。近5年承担的科研项目:1.惯性基无人车智能导航系统技术;2.陆用定位定向系统技术;3.卫星定位系统技术。
宋春雷,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.惯性导航与组合导航技术;2.无人车导航控制与路径规划技术。近5年承担的科研项目:1.某迫榴炮定位定向导航系统研制;2.激光陀螺定位定向系统技术;3.光纤陀螺导航系统技术。
李磊磊,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.视觉/惯性自主导航;2.SLAM仿生导航。近5年承担的科研主持项目:装备重大基础研究课题一项;总装预研基金一项;装发“十三五”预研项目一项;型号研制项目两项(入选国庆60周年阅兵、抗战胜利70周年阅兵装备方阵)。
刘彤,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.卫星/惯性组合导航系统;2.无人车/室内机器人的感知、定位与控制。近5年承担的科研项目:1.校企联合无人车研制;2.金融服务机器人研制;3.安保机器人自主导航方法研究等。
王博,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.卫星导航;2.组合导航;3.水下导航。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目;2.国家重点研发计划子课题;3.北京市科技计划课题;4.北京市金桥工程项目;5.中国联通创新生态合作计划项目;6.中国检验认证集团北京公司研发项目。
邓志红,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.新型导航传感;2.高动态制导;3.多源/全源导航。近5年承担的科研项目:1.人才项目,某定位导航关键技术,500万,2018-2023,在研,主持;2.国家自然科学基金面上项目,室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究,2017-2020,63万,结题,主持;3.战略先导项目,某导航技术,2019-2020,80万,结...
肖烜,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.多源/全源导航;2.智能导航。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目,基于在线回溯的高精度定位定向系统关键技术研究,2019-2022,63万,在研,主持;2.装备研制,某惯性导航系统,2020-2020,360万,在研,主持。

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