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航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则柔性航天器振动抑制分力合成姿态机动常幅值控制 < 2014/4/11

针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题，以期望的姿态指向精度及稳定度为约束，提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成，应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程，利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性，并表明：在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置，将便于分力合成控制器设计，易于获得较高...