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提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台，采用双目相机成像模型进行测距。结果表明，该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴，使其完全平行，同时双目相机成像模型测距精确度和速度较高，满足视觉测距的精确性、快速性需求。
典型弹道下的火箭弹MEMS-INS/GNSS组合导航姿态误差可观性分析
控制科学与技术 火箭弹 微机电系统 可观性
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2015/4/7
以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象，在奇异值法分析系统可观性的基础上，提出了系统状态的等效奇异值概念，作为系统状态可观性的度量标准。在此基础上，重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律，并据此得出：滚转角误差在弹体机动时可观性较好；当弹体所在垂面存在较大的加速度时，俯仰角误差可观性较好；方位角误差在弹体水平加...
针对高速旋转弹药姿态测量中，传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题，提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法；同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构，对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明，阐述了半捷联...
为了探索弹丸飞行时MEMS射流发电机气道中压电振子在气流作用下的运动情况，对发电机的流场和压电结构部分的流固耦合问题进行了理论分析与数值模拟，采用有限元法，利用ANSYS Workbench和CFX及ANSYS FLOTRAN相结合的算法实现流体分析和结构分析的单向流固耦合计算和双向流固耦合计算，并对两种流固耦合方法进行了分析和比较，最后得出在高速气流驱动下固体结构的变形相对较大，导致流场的边界形...