搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 DSP”相关记录30条 . 查询时间(0.134 秒)
基于DSP的柔索驱动并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID 控制 控制系统设计
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2016/10/17
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一 款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态， 并给出2 种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID 控制模型。通过电机转动角度 改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP 的硬件。实验和仿真验证结果...
一种基于DSP的电机电磁锁制器控制与检测技术
电磁锁制器 解锁控制 状态检测 电路仿真
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2016/5/26
为提高系统的可靠性，保证载机和飞行员安全，设计一种基于DSP的空空导弹舵面解锁控制和状态检测系统。利用电路仿真分析技术对解锁控制和锁定状态检测电路进行设计、性能分析，完成系统各组成元器件参数偏差对系统性能的影响，针对系统中常见的主要故障模式，提出了提高该系统可靠性的改进方案。研究结果表明：在控制信号受到强干扰，+27 V供电电源不大于2 ms的瞬时掉电，三极管增益漂移的情况下，该方案仍可使其正常工...
针对某弹道修正弹GPS 数据装订的需要，设计一种基于TI 公司DSP 控制芯片的星历装订系统。系统通 过显示模块和键盘模块实现人机通信，通信模块实现指令和数据的发送和接收，存储器模块用于星历的存储，并据 弹道修正弹GPS 接收机帧数据协议，设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小， 通信速度快，整个系统工作稳定，控制方便，能满足对弹丸GPS 数据装订的需求。
针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计了一种基于TI公司DSP 为控制芯片的星历装订系统。该系统通过显示模块和键盘模块实现人机通讯,通讯模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并针对此弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计了数据检测校验模块的控制程序。实弹试验表明,装订器设备体积小,通讯速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸的GPS数据装订的需求。
针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计了一种基于TI公司DSP 为控制芯片的星历装订系统。该系统通过显示模块和键盘模块实现人机通讯,通讯模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并针对此弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计了数据检测校验模块的控制程序。实弹试验表明,装订器设备体积小,通讯速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸的GPS数据装订的需求。
基于多核DSP的FMCW SAR实时处理设计
FMCW SAR 多核DSP 实时处理
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2015/11/3
调频连续波（FMCW）合成孔径雷达（SAR）具有体积小、质量轻、成本低的特点，适用于低功耗的应用场合，易于实现系统的微型化。针对其运算量大和集成度要求高的问题，采用新型多核DSP芯片TMS320C6678实现了FMCW SAR实时处理。在同样的电路面积和功耗下，提升了实时处理性能。合理的多核任务分配可以充分利用硬件资源并提升算法运算效率。
基于ＤＳＰ的发射装置外场测试设备的设计与实现
ＤＳＰ微处理器 总线协议芯片 数模转换器
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2013/11/23
阐述了一种专用外场检测设备的设计方法，通过该测试设备实现了对悬挂某型导弹的发射装置机架接口及弹架接口的测试；该测试设备以ＤＳＰ微处理器ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ为主控制器，通过１５５３Ｂ总线协议芯片及４２９总线接口芯片，数模转换器ＤＡＣ８４１２等构成测试系统，完成其测试功能。
基于ＤＳＰ2812的火炮随动控制系统设计
ＤＳＰ ＣaＮ总线 串口通信 ＰＩＤ控制算法
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2013/10/16
设计了某大口径火炮随动控制系统，该系统以ＴＩ公司的ＴＭＳ320Ｆ2812辅以外围电路，构成嵌入式随动系统控制器，采用先进的ＰＩＤ控制算法，以ＣaＮ为通信总线实现位置闭环，通过ＲＳ232串口通信与ＰＣ机实现通信，实时监控火炮姿态。该设计不仅充分发挥了ＤＳＰ的处理速度快、适合复杂算法的特点，保证了整体系统的实时性，而且应用ＰＣ机实现了强大的监控与图形显示功能。该系统响应快，过渡过程时间短，且超调量小，...
基于ＤＳＰ的步进电机控制系统的设计
ＤＳＰ微处理器 步进电机 气液混合动力系统
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2013/10/14
为实现气液混合动力系统驱动执行机构的运动，通过ＤＳＰ微处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２４０控制步进电机２Ｄ数字阀，由步进电机专用控制器Ｌ２９７及其驱动器Ｌ２９８组成的控制电路，通过软件编程可以方便、准确地实现对２Ｄ数字阀的控制，达到最终控制、驱动执行机构的运动。
基于DSP的地磁陀螺组合测姿系统
DSP 姿态解算 旋转矢量 转台试验
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2016/9/28
为解决弹体姿态控制能力问题，对基于DSP 的地磁陀螺组合测姿系统进行研究，将三轴MEMS 陀螺与 地磁组合成样机，基于旋转矢量法姿态算法和TMS320F28335 进行数据处理，并进行转台试验，解算出不同转速下 的滚转角并进行误差分析。试验结果表明：该方案能够实时、准确、稳定地处理陀螺和地磁信号并解算出姿态结果， 满足姿态控制的要求。
基于DSP的某型导弹模拟器设计
数字信号处理器 嵌入式系统 ARINC 429总线
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2014/4/4
提出了以数字信号处理器TMS320F240为嵌入式系统控制平台的某型导弹模拟器电气设计方案。对导弹模拟器控制电路部分的硬件设计及原理进行了详细地阐述与分析，并对软件系统设计思想、主要功能流程进行了分析。
基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计
随动系统 数字交流伺服系统 磁场定向控制策略
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2013/4/17
介绍了１种以自行火炮随动系统为背景，以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础，采用基于转子磁场定向的控制策略，选用ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点，采用ＭＯＳＦＥＴ器件构成功率逆变电路，实现大电流控制。仿真试验表明，系统具有较好的动态性能。
气动位置多变量DSP控制系统的实现
气动位置 多变量DSP 控制系统
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2012/10/31
本控制系统结合了气动系统本身的特点，以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法，在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发，采用了模块化的结构，自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器；实验结果表明:系统的实时性比较好，动态品
气动位置多变量DSP控制系统的实现
气动位置系统 多变量 状态反馈
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2013/4/17
本控制系统结合了气动系统本身的特点，以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法，在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发，采用了模块化的结构，自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器；实验结果表明:系统的实时性比较好，动态品。