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山东理工大学现代控制理论课件Chapter 6 Lyapunov Stability
山东理工大学现 现代控制理论 课件 Chapter 6 Lyapunov Stability
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2014/7/21
山东理工大学现代控制理论课件Chapter 6 Lyapunov Stability。
针对离散时间Itˆo型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.
This paper studies the population control problem associated with the equilibrium states of mixed-state quantum systems by using a Lyapunov function with degrees of freedom. The control laws are desig...
Converse Lyapunov Theorem of Input-to-State Stability for Time-Delay Systems
Input-to-state stability converse Lyapunov theorem time-delay systems locally Lipschitz Lyapunov functional
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2010/3/29
This paper is concerned with locally Lipschitz continuous
converse Lyapunov theorem of input-to-state stability for time-delay
systems. For time-delay systems with arbitrary measurable locally
esse...
基于切换模糊模型和分段Lyapunov函数的T-S模糊系统时滞依赖H∞控制
时滞依赖 模糊系统 线性矩阵不等式
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2009/9/28
研究了离散时滞T-S模糊系统的H无穷控制问题. 首先, T-S模糊系统被转换成等价的切换模糊系统, 基于分段Lyapunov函数, 给出了该系统带有H无穷性能的时滞依赖稳定化控制方法. 所得结论可以用一组线性矩阵不等式表示. 由于考虑了子系统间的相互关系, 因此所得结论较以往结果具有更小的保守性. 最后, 仿真例子说明了所提方法的有效性.
基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制
T-S模糊广义系统 模糊Lyapunov 函数 容许性条件
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2009/9/8
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结...
基于增广Lyapunov泛函的Lurie时滞系统的绝对稳定性
时滞相关 增广Lyapunov泛函 自由权矩阵
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2009/9/8
对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究. 利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法, 得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件. 数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.